机械控制工程基础在线考试复习资料
一.单项选择题
1.的拉氏变换为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
2.的拉氏变换为，则为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
3.脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A.0
B.∞
C.常数
D.变量
答案:看左边查询
4.，则（ ）。
A.5
B.1
C.0
D.
答案:看左边查询
5.已知 ，其原函数的终值（ ）。
A.∞
B.0
C.0.6
D.0.3
答案:看左边查询
6.已知 ，其原函数的终值（ ）。
A.0
B.∞
C. 0.75
D. 3
答案:看左边查询
7.已知其反变换f (t)为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
8.已知，其反变换f (t)为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
9.已知的拉氏变换为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
10.图示函数的拉氏变换为（ ）。

A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
11.若=0，则可能是以下（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
12.开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。
A.复合控制系统
B.开式控制系统
C.闭和控制系统
D.正反馈控制系统
答案:看左边查询
13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的（ ）。
A.增益比
B.传递函数
C.放大倍数
D.开环传递函数
答案:看左边查询
14.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）。

A.1
B. 2
C. 3
D. 4
答案:看左边查询
16.二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.2 ，2
D. ，1
答案:看左边查询
17.表示了一个（ ）。
A.时滞环节
B.振荡环节
C.微分环节
D.惯性环节
答案:看左边查询
18.一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
19.已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.临界阻尼
D.无阻尼
答案:看左边查询
20.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
21.根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。
A. ，其中均为不等于零的正数。
B.， 其中均为不等于零的正数。
C.，其中均为不等于零的正数。
答案:看左边查询
22.二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。
A.1 ，
B.2 ，1
C.1 ，0.25
D.，
答案:看左边查询
23.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
A.
B.（T>0）
C.
D.
答案:看左边查询
24.已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
25.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ ）。
A.
B. （T>0）
C.
D.
答案:看左边查询
26．题图中R－C电路的幅频特性为（ ）。

R－C电路
A.
B.
C.
D. 。
答案:看左边查询
27．已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
28．已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

答案:看左边查询
29．理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）。
A. ，通过ω=1点的直线
B. -，通过ω=1点的直线；
C. -，通过ω=0点的直线
D. ，通过ω=0点的直线
答案:看左边查询
30．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
31．已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ ）。
A.
B.
C.
D.
答案:看左边查询
32．已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ ）。
A.
B. ；
C.
D.

答案:看左边查询
二.多项选择题
33.根据下列几个系统的特征方程，其中均为不等于零的正数，
可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。
A.
B. ；
C.
D.
答案:看左边查询
34.控制系统的分析方法有（ ）。
A.输入输出微分方程法
B.频域法
C.时域法
D.根轨迹法
答案:看左边查询
35.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输出量； C为电容；R1、R2为电阻。需要（ ）。（与试卷1多选27重复）

A. 电流定律
B. 电压定律
C.欧姆定律
D.物理定律
答案:看左边查询
36.控制系统的稳定性的分析方法可以用（ ）。
A.特征方程的根
B.高斯数学方程
C.Nyquist图
D.ode图
答案:看左边查询
37.控制系统的分析方法有（ ）。
A.输入输出微分方程法
B.频域法
C.时域法
D.根轨迹法
答案:看左边查询
38.控制系统的频率特性、传递函数和单位脉冲响应可以（ ）。
A.可以相互转化
B.在一定条件下可以相互转化
C.表示控制系统的特性
D.表示系统的结构特点
答案:看左边查询
39.控制系统的频域分析方法有（ ）。
A. ode图
B.Routh判据
C.Nyquist图
D. 输入输出微分方程法
答案:看左边查询
40.下图所示系统的方框图中，有（ ）。

A.并联环节
B.串联环节
C.反馈环节
D.相加点
答案:看左边查询
41.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输出量； C为电容；R1、R2为电阻。需要（ ）。

A.欧姆定律
B.物理定律
C.电流定律
D.电压定律
答案:看左边查询
42.单位负反馈系统的开环传递函数为：，
试求当输入（≥0）时的稳态误差。需要（ ）。
A.拉普拉斯变换
B.微分变换
C.积分变换
D.终值定理
答案:看左边查询
43.建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量；位移x2为系统输出量； K为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。需要（ ）。

A.拉普拉斯变换
B.受力分析
C.解微分方程
D.牛顿第二定律
答案:看左边查询
44.下图所示系统的对数幅频特性曲线中，有（ ）。

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案:看左边查询
45.下图所示系统的对数幅频特性曲线中，有（ ）。

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案:看左边查询
46.下图所示系统结构图，有（ ）。

A.并联
B.串联
C.局部反馈
D.主反馈
答案:看左边查询
47.传递函数中有（ ）。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
答案:看左边查询
48.传递函数中有（ ）。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
答案:看左边查询
49.下图所示的系统方框图简化后，有（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
答案:看左边查询

三.判断题
50.的原函数的初值=0，终值=1
答案:看左边查询Y
51.已知的拉氏变换为，则初值=4。
答案:看左边查询N
52.的拉氏变换为。
答案:看左边查询Y
53.若，则。
答案:看左边查询Y
54.惯性环节的传递函数为。
答案:看左边查询Y
55.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的瞬态模型。
答案:看左边查询N
56.自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。
答案:看左边查询Y
57.数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
答案:看左边查询Y
58.如果系统的数学模型,方程是非线性的，这种系统叫线性系统。
答案:看左边查询N
59.当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。
答案:看左边查询Y
60.二阶系统的标准型式为 。
答案:看左边查询Y
61.惯性环节的传递函数是。
答案:看左边查询Y
62.I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为0.2。
答案:看左边查询N
63.时间响应由瞬态响应和频率响应两部分组成。
答案:看左边查询N