1.VideoCapture可以打开多种来源的数据流，但常见的是相机、视频及图像序列三类数据流：

(1)打开相机数据流，需要指定相机在主机上的设备编号，若主机上只有一个相机则编号通常是0。

(2)打开视频数据流，需要指定视频的完整路径，如/root/data/vtest.avi。

(3)打开图像序列流，需要指定图像序列的完整路径，其中路径中的文件名的格式同C言语中prinf的格式，可参见《CV学习日志：C语言中文件IO使用要点》。如/root/data下有ima1.png、ima2.png、…、ima123.png，则给定的文件名为/root/data/ima%d.png；如/root/data下有ima001.png、ima002.png、…、ima123.png，则给定的名为/root/data/ima%03d.png，这里%03d表示图像名序列号是整数、占宽三位、不足三位的高位是零填充。

2.VideoCapture常用的函数是构造、read、set及get：

(1)构造函数：打开数据流。

(2)read函数：读一帧数据流。

(3)set函数：设置VideoCapture属性值，常用属性是CAP_PROP_FRAME_HEIGHT和CAP_PROP_FRAME_WIDTH。

(4)get函数：获取VideoCapture属性值，常用属性是CAP_PROP_FRAME_HEIGHT和CAP_PROP_FRAME_WIDTH。

3.类AboutVideoCAP是VideoCapture的使用样例，其功能如下：

(1)打开数据流功能：可打开相机、视频或图像序列，相机指定设备号、视频和图像序列指定完整路径。

(2)保存数据流功能：按空格保存图像到给定的目录或默认的workDir/data，图像名是时间戳，单位纳秒。

(3)帧显示时间设置功能：默认每帧显示30毫秒，可指定为期望显示的时间，其中设为零表示一直显示直到按下任意键。

(4)帧高度宽度设置功能：对于相机数据流，可指定相机支持的尺寸，否则为相机默认的输出尺寸。

可在https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/data下载vtest.avi和left*.jpg测试视频流和图像序列。

也可参见关于VedioCapture和VideoWriter的综合使用样例《OpenCV-Utils学习日志：VideoWriter使用要点》。

以下是详细代码，依赖于C++14、OpenCV4.x和Spdlog。

1 #include

2 #include

3 #include

4 using namespacestd;5 using namespacecv;6

7 #ifndef StrPairKey8 #define StrPairKey(key) make_pair(#key, key)

9 #define StrPairVal(val) make_pair(val, #val)

10 #endif

11

12 classAboutVideoCAP13 {14 public:15 map> capProps =

16 {17 make_pair(0, StrPairVal(CAP_PROP_POS_MSEC)),18 make_pair(1, StrPairVal(CAP_PROP_POS_FRAMES)),19 make_pair(2, StrPairVal(CAP_PROP_FRAME_COUNT)),20 make_pair(3, StrPairVal(CAP_PROP_POS_AVI_RATIO)),21

22 make_pair(4, StrPairVal(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),23 make_pair(5, StrPairVal(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),24 make_pair(6, StrPairVal(CAP_PROP_FPS)),25 make_pair(7, StrPairVal(CAP_PROP_FOURCC)),26 make_pair(8, StrPairVal(CAP_PROP_FORMAT)),27 make_pair(9, StrPairVal(CAP_PROP_MODE)),28

29 make_pair(10, StrPairVal(CAP_PROP_BRIGHTNESS)),30 make_pair(11, StrPairVal(CAP_PROP_HUE)),31 make_pair(12, StrPairVal(CAP_PROP_SATURATION)),32 make_pair(13, StrPairVal(CAP_PROP_CONTRAST)),33 make_pair(14, StrPairVal(CAP_PROP_GAIN)),34 make_pair(15, StrPairVal(CAP_PROP_EXPOSURE))35 };36

37 void TestMe(int argc = 0, char** argv = 0)38 {39 //0.GetParams

40 if (argc < 3) { spdlog::critical("Usage: appName streamFrom saveDir waitTime(Optional) deviceRows(Optional) deviceCols(Optional)"); return; }41 string imaFrom = argv[1];42 string saveDir = argv[2];43 int waitTime = 30; if (argc > 3) waitTime = atoi(argv[3]);44 int deviceRows = 0; if (argc > 4) deviceRows = atoi(argv[4]);45 int deviceCols = 0; if (argc > 5) deviceCols = atoi(argv[5]);46

47 //1.CreatDirectory

48 utils::fs::createDirectories(saveDir);49 spdlog::set_pattern("%v"); spdlog::info("imaFrom: {}\nsaveDir: {}\nwaitTime: {}\ndeviceRows: {}\ndeviceCols: {}", imaFrom, saveDir, waitTime, deviceRows, deviceCols);50

51 //2.OpenStream

52 VideoCapture cap;53 if (imaFrom.size() == 1)54 if (cap.open(atoi(imaFrom.c_str())) == false) { spdlog::critical("Failed to open device: {}", imaFrom); return; }55 if (imaFrom.size() > 1)56 if (cap.open(imaFrom) == false) { spdlog::critical("Failed to open file: {}", imaFrom); return; }57

58 //3.SetDevice

59 if (imaFrom.size() == 1 && argc > 4) cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, deviceRows);60 if (imaFrom.size() == 1 && argc > 5) cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, deviceCols);61

62 //4.GetDevice

63 spdlog::info("cap.isOpened(): {}", cap.isOpened());64 spdlog::info("cap.getBackendName():", cap.getBackendName());65 for (map>::iterator it = capProps.begin(); it != capProps.end(); ++it)66 spdlog::info("cap.get({}): {}", it->second.second, cap.get(it->second.first));67

68 //5.ReadStream

69 cv::namedWindow(__FUNCTION__, WINDOW_NORMAL);70 spdlog::info("Press space to save one and q/Q to exit");71 Mat frame;72 while(cap.read(frame))73 {74 //5.1 ShowImage

75 cv::imshow(__FUNCTION__, frame);76 int c =cv::waitKey(waitTime);77 if (c == 'q' || c == 'Q') break;78

79 //5.2 SaveImage

80 if (c == ' ')81 {82 string savePath = saveDir + fmt::format("/{}.png", chrono::time_point_cast<:nanoseconds>(chrono::system_clock::now()).time_since_epoch().count());83 cv::imwrite(savePath, frame);84 spdlog::info("Saved to:" +savePath);85 }86 }87 cv::destroyWindow(__FUNCTION__);88 }89 };90

91 int main(int argc, char** argv) { AboutVideoCAP me; me.TestMe(argc, argv); return 0; }

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