新乡营销型网站建设,浦东高端网站开发,百度关键词首页排名,如何建立公司网站多少钱1. Homography 单应性概念 考虑 同一个平面(比如书皮)的两张图片#xff0c;红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中#xff0c;我们称之为对应点。 Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵. 因为 Homography 是一个 …1. Homography 单应性概念 考虑 同一个平面(比如书皮)的两张图片红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中我们称之为对应点。 Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵. 因为 Homography 是一个 3x3 的 矩阵所以我们可以把它写成 对于图中的一对儿对应点位于图一的 (x1, y1) 和 位于图二的 (x2, y2). H 把二者映射关系建立起来: 对于所有的对应点只要它们都位于同一个物理平面上上述 Homography 就是成立的。换句话说就是可以把图一中书皮上的所有点都映射到图二的书皮上也就是看起来图一中的书皮和图二中的书皮对齐了 那么对于不在此平面上的点呢这时再应用 Homography 就无法再对齐到对应点了。比如 上图中的 桌面地面橱柜面。对于这种图像中有多个平面的情况我们就需要针对每一个平面使用其对应的Homography了。 2.计算 单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。其是对应齐次坐标下的线性变换可以通过矩阵表示 其中H为单应性变换矩阵假设变换前坐标为(x,y)变换后坐标为(x,y)上式表达为  下面以翻转为例简单介绍其变换矩阵。假设图像的高和宽分别是h, w那么水平翻转变换的单应性矩阵是 [[-1, 0, w],  [0, 1, 0],  [0, 0, 1]] 将矩阵带入变换公式可以得到实际的变换为x w-x, y y。 参考https://blog.csdn.net/wxyjhv/article/details/110522841 平面坐标变换单应性变换/Homography变换_there2belief的博客-CSDN博客