输入：一个无向图graph。graph[i] 的值是一些节点，表示从i到这些节点有边。图中节点用0到graph.length-1表示。这个图没有指向自己的边，也就是说节点i不会有指向节点i的边。输入中不会有重复的边。
输出：如果这个图是bipartite，返回true；否则返回false。
规则：图bipartite的定义是：图中所有节点分成A、B两个集合，并且每一条边的两个节点分别属于两个集合。
分析：我们可以一边遍历边，一边将边的两个节点分别放入到两个集合中 setA setB。如果在遍历某条边的时候发现两个节点已经处在同一个集合中了，那就返回false。这到题目的BFS还是DFS是指 边的遍历方式。
细节：节点分成两个集合，可以用两个Set表示。也可以用一个数组不同的值表示(从934. Shortest Bridge学习到）。
代码

方法isBipartite 是BFS，两个Set
方法isBipartiteV2 是BFS，用colors数组既可以表示节点是否访问过，也可以表示节点的分组。
方法isBipartiteV3是BFS，V2版本的if else 判断优点low。colors[i]=0 表示一组，colors[i]=1表示另外一组
方法isBipartiteV4是DFS。