PWM 发生器模块设计 PWM 产生原理可得出以下两个主要电路: 定时器/计数器电路以及输出比较电路。 最终输出 PWM 波的频率计算公式为:𝑓𝑝𝑤𝑚 =𝑓𝑐𝑙𝑘 / (𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡𝑒𝑟_𝑎𝑟𝑟 + 1) 因此, 当输出频率确定时,可计算得到预重装值,计算公式为:𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡𝑒𝑟_𝑎𝑟𝑟 =(𝑓𝑐𝑙𝑘 / 𝑓𝑝𝑤𝑚) − 1 当输出 PWM 频率确定后,其输出占空比计算则为输出比较值与预重装值之商。计算公