8.2 BA 与图优化
Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数(内参和外参)。
8.2.1 相机模型和 BA 代价函数
我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,…
473. Matchsticks to Square
思路:有n根长度不一的火柴,这些火柴可以拼接在一起,但不能被折断。这些火柴能够围城一个正方形吗?每个火柴可以并且必须使用一次。分析得到每个边的长度应该是所有火柴长度和的1/4。接下来就是将火柴…
前置条件:
创建库:MySQL基本操作之创建数据库-CSDN博客
创建表:MySQL基本操作之创建数据表-CSDN博客
目录 常规查询常用函数union查询一、常规查询
普通的查询方式 1、查询所有姓名以 "张" 开头的学生:
SELECT * FROM student WHERE name LIKE 张%;
这条语…