嵌入式学习前要了解的基础知识

一、电压和电流

在嵌入式开发中，电压和电流是两个基本的电气概念，对于理解和设计电子电路至关重要。它们直接影响到嵌入式系统的性能、功耗、可靠性和安全性。

电压（Voltage）

电压是电场力推动电荷移动的能力，通常以伏特（V）为单位。在嵌入式系统中，电压的概念涉及到以下几个方面：

供电电压：嵌入式设备需要一个稳定的供电电压来保证其正常工作。例如，一个微控制器（MCU）可能需要3.3V或5V的供电电压。
逻辑电平：数字电路中，电压用来表示二进制逻辑电平。例如，高电平（High）可能表示逻辑1，低电平（Low）表示逻辑0。
模拟信号：在模拟电路中，不同的电压值代表不同的信号强度，如声音、光线或温度等。
电压转换：嵌入式系统中可能需要不同电压级别的组件，因此需要电压转换器（如稳压器、升压器或降压器）来适应不同的电压需求。
电压调节：为了保护敏感的电子元件，可能需要对电压进行调节，防止电压过高或过低。

电流（Current）

电流是电荷流动的速率，通常以安培（A）为单位。在嵌入式系统中，电流的概念涉及到以下几个方面：

供电电流：嵌入式设备工作时会消耗一定的电流。例如，一个微控制器在运行时可能消耗几毫安培（mA）到几十毫安培的电流，一般都不会超过25mA。
功耗：电流与电压的乘积等于功耗（功率）。功耗是衡量嵌入式系统能源效率的重要指标。
限流保护：为了防止电路过载或损坏，可能需要限制通过电路的电流。
信号传输：在模拟信号传输中，电流的大小可以表示信号的强度。
电磁兼容性：电流的变化可能产生电磁干扰，影响系统的电磁兼容性（EMC）。

电压和电流的关系

在嵌入式开发中，电压和电流之间存在密切的关系：

欧姆定律：电压（V）、电流（I）和电阻（R）之间的关系由欧姆定律描述：V=I×R。这意味着通过改变电阻，可以控制电流或电压。
功率计算：功耗（P）可以通过电压和电流计算得出：P=V×I。
信号完整性：在高速信号传输中，电压摆幅和电流能力需要满足一定的要求，以保证信号的完整性。

应用场景

在嵌入式开发中，电压和电流的概念广泛应用于：

电源管理：设计电源电路，确保系统各部分获得合适的电压和电流。
电路设计：选择合适的电压和电流规格，以满足电路的性能和功耗要求。
故障诊断：通过测量电压和电流，诊断电路中的故障。
安全保护：设计过压、过流保护电路，防止系统损坏。

总之，在嵌入式开发中，电压和电流是设计和分析电路的基础，对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。

二、单片机概述

单片机（Single Chip Microcomputer）

单片机是一种集成电路，它集成了处理器核心CPU、内存、输入/输出（I/O）端口、串行通讯接口、定时器、模拟/数字转换器（ADC/DAC）等多种功能。单片机通常用于控制应用，能够执行简单的程序来管理设备的操作。它们可以是通用的，也可以是为特定应用定制的。也叫(Micro Controller Unit )MCU。

嵌入式系统（Embedded System）

嵌入式系统是一种专用计算机系统，它作为更大的设备或系统的一个组成部分，通常用于控制设备的操作。嵌入式系统可能包含一个或多个微处理器或微控制器，以及为特定任务设计的硬件和软件。嵌入式系统的关键特性包括：

专用性：为特定的控制功能或应用而设计。
实时性：能够保证在严格定义的时间范围内响应。
资源受限：在处理能力、内存和能源方面有限制。
可靠性和稳定性：需要在恶劣环境下可靠运行。
体积小：通常嵌入在所控制的设备内部。

单片机和嵌入式系统的区别

虽然所有的单片机都可以被认为是嵌入式系统，但并非所有的嵌入式系统都是单片机。区别主要体现在：

复杂性：嵌入式系统可能比单片机更复杂，因为它们可能包含多个处理器和复杂的外围设备。
集成度：单片机具有高度集成的特性，而嵌入式系统可能由多个组件构成，这些组件之间通过各种接口（如I2C、SPI等）连接。
应用范围：嵌入式系统的应用范围更广，它们可以用于汽车、家用电器、工业控制等多种场合，而单片机通常用于较为简单的控制应用。
软件和硬件：嵌入式系统的软件和硬件通常更定制化，以适应特定的应用需求，而单片机可能运行更通用的程序。
开发环境：嵌入式系统的开发可能需要考虑更多的因素，如功耗、散热、实时性能等，而单片机开发可能更侧重于程序设计和逻辑控制。

总结来说，STM32作为一种单片机，可以视为一种特殊的嵌入式系统，它集成了多种功能，适用于广泛的嵌入式应用。在实际使用中，选择STM32还是其他类型的嵌入式系统，取决于具体的应用需求、性能要求和成本考虑。

常见MCU

三、单片机控制原理

单片机（通常称为微控制器或微处理器）控制原理涉及到硬件和软件的协同工作，以实现对电子设备的控制。单片机控制原理可以概括为以下几个关键步骤：

输入信号采集：
- 单片机通过其输入/输出（I/O）端口采集外部信号，如传感器数据、按钮状态、开关信号等。
信号处理：
- 采集到的信号可能需要通过模拟/数字转换器（ADC）转换为数字信号，以便单片机处理。
- 单片机内部的处理器对数字信号进行处理，如计算、逻辑判断、数据转换等。
决策制定：
- 根据处理后的信号，单片机运行预先编写的程序（固件）来制定控制策略。
- 程序中可能包含一系列的条件判断、循环和分支，以实现复杂的控制逻辑。
输出控制：
- 单片机根据决策结果通过I/O端口控制外部设备，如驱动电机、点亮LED、发送通信信号等。
- 输出控制可能涉及到数字信号的直接输出，或者通过驱动电路来控制更高功率的设备。
通信与协调：
- 单片机可能需要与其他设备进行通信，如通过串行通信（UART）、I2C、SPI等协议与其他单片机或模块交换数据。
- 在多设备系统中，单片机还可能需要协调不同设备之间的工作，实现同步控制。
中断处理：
- 单片机通常具有中断机制，能够响应外部或内部事件（如定时器溢出），快速改变程序执行流程以处理紧急任务。
- 中断可以使单片机及时响应外部变化，提高系统的实时性。
电源管理：
- 单片机可能需要管理其电源使用，包括节能模式的切换、电源故障检测等，以提高系统的可靠性和效率。
程序存储与执行：
- 控制程序通常存储在单片机的只读存储器（ROM）、闪存（Flash Memory）或其他非易失性存储器中。
- 单片机的处理器从存储器中取出指令，解码后执行，实现对系统的控制。

单片机控制系统的设计和实现需要考虑系统的整体需求，包括处理能力、内存大小、I/O端口数量和类型、通信接口、电源要求等。开发者需要根据应用场景选择合适的单片机型号，并编写相应的控制程序来实现所需功能。

高低电平

在电子学和数字电路中，高电平和低电平是用来表示二进制数的两种状态。它们是数字信号的两个基本电位（bit）状态，通常对应于逻辑“1”和逻辑“0”。

高电平（High Level）

高电平通常是指电路或系统中的正逻辑电平，它表示逻辑“1”。
在不同的电路系统中，高电平的具体电压值可能不同。例如，在TTL（晶体管-晶体管逻辑）电路中，高电平可能定义为+5V，而在CMOS（互补金属氧化物半导体）电路中，高电平可能接近电源电压，如+3.3V或+5V。
高电平可以用于表示设备开启、激活或“真”状态。