yolov8在进行目标追踪时，model.track()中persist参数的含义

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《------正文------》

persist=True的作用与含义是什么？

model = YOLO('yolov8n.pt')
model.track(frame, persist=True)

在目标追踪的上下文中，persist 参数通常用于控制追踪器的行为，特别是在处理视频帧序列时。当 persist=True 时，这通常意味着追踪器会在连续的帧之间保持或“记住”追踪的目标。

具体来说，如果 persist=True：

连续性：当目标在视频帧之间移动时，追踪器会尝试在后续帧中找到该目标，即使目标暂时被遮挡或移出视野。
标识符一致性：对于多目标追踪，这意味着一旦一个目标被分配了一个唯一的标识符，该标识符将在整个追踪过程中保持不变，直到目标消失。
减少误检：通过持续追踪已知的目标，可以减少将背景或其他对象错误地识别为目标的可能性。
效率：在某些情况下，通过利用前一帧的信息，持续追踪可能计算上更加高效。
相反，如果 persist=False 或未设置，则追踪器可能在每个新帧上都重新开始追踪，不会尝试将当前帧中的目标与前一帧中的目标关联起来。