基于 GARCH -LSTM 模型的混合方法进行时间序列预测研究附Python代码

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🔥内容介绍

时间序列预测在金融市场分析、能源消耗预估、气象预报等多个领域具有不可替代的核心价值。现实场景中的时间序列数据往往同时呈现出波动聚类、非线性动态变化等复杂特征,单一预测模型难以实现精准刻画。为解决这一问题,本文提出一种融合广义自回归条件异方差(GARCH)模型与长短期记忆网络(LSTM)的混合预测方法。该方法充分发挥GARCH模型对波动聚类和异方差性的捕捉优势,以及LSTM网络对长短期依赖关系和非线性模式的学习能力,通过分工协作与结果融合实现预测性能的提升。本文系统阐述了混合模型的理论基础、构建逻辑与实现流程,通过实证分析验证了模型在复杂时间序列预测任务中的优越性,并探讨了模型的优化方向与应用前景。研究结果表明,GARCH-LSTM混合模型在预测精度和鲁棒性上显著优于单一GARCH模型和单一LSTM模型,为复杂时间序列预测提供了更有效的解决方案。

关键词

时间序列预测;GARCH模型;LSTM网络;混合模型;波动聚类;非线性依赖

一、引言

1.1 研究背景与意义

随着大数据技术的飞速发展,时间序列数据的规模与复杂度不断提升,对预测精度的要求也日益提高。在金融市场中,股票收益率、汇率波动等数据呈现出明显的"高波动时段与低波动时段交替出现"的波动聚类特征;在能源领域,电力负荷数据受季节变化、政策调整等多种因素影响,表现出复杂的非线性动态特性。传统单一模型存在显著局限性:经典统计模型如GARCH擅长刻画波动聚类,但难以捕捉非线性依赖关系;深度学习模型如LSTM具备强大的非线性学习能力,却对波动特征的敏感性不足,在高波动场景下易出现过拟合。

因此,构建能够整合不同模型优势的混合预测方法,成为突破复杂时间序列预测瓶颈的关键路径。GARCH-LSTM混合模型通过有机融合传统统计模型的波动刻画能力与深度学习模型的非线性学习能力,有望实现对复杂时间序列更全面、更精准的预测,为风险管控、决策制定提供可靠支撑,具有重要的理论研究价值与实际应用意义。

1.2 研究现状综述

近年来,时间序列预测领域的研究聚焦于模型融合策略的创新与优化。在单一模型研究方面,GARCH模型作为波动建模的经典工具,其扩展形式在金融波动率预测中得到广泛应用,实证表明GARCH(1,1)模型对短期波动率具有较好的解释力,但难以处理结构性突变事件。LSTM网络作为循环神经网络的改进版本,通过门控机制有效解决了传统RNN的梯度消失问题,在长序列数据预测中表现优异,已成功应用于气象、能源等多个领域的非线性时间序列预测任务。

在混合模型研究方面,已有学者尝试将统计模型与深度学习模型相结合。例如,部分研究将GARCH模型的预测结果作为LSTM网络的输入特征,或利用LSTM模型拟合GARCH模型的残差序列,均取得了一定的性能提升。在加密货币价格预测、汇率风险评估等实证研究中,混合模型的均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)均显著低于单一模型。然而,现有混合模型仍存在模型复杂度高、参数选择依赖经验、多步预测误差累积等问题,需要进一步优化与完善。

1.3 研究内容与结构

本文围绕GARCH-LSTM混合模型的构建与应用展开系统研究,主要内容包括:一是梳理GARCH模型与LSTM网络的核心理论基础,分析两者的优势与局限性;二是提出GARCH-LSTM混合模型的构建框架,明确模型的结构设计、参数设置与实现流程;三是通过实证分析验证混合模型的预测性能,对比单一模型的预测结果;四是探讨混合模型的优化策略,针对现有问题提出改进方向。本文后续结构安排如下:第二部分阐述相关理论基础;第三部分详细介绍混合模型的构建方法;第四部分进行实证分析与结果讨论;第五部分提出模型优化策略;第六部分总结研究结论并展望未来工作。

二、相关理论基础

2.1 GARCH模型理论

广义自回归条件异方差(GARCH)模型由Bollerslev于1986年提出,是ARCH模型的扩展形式,专门用于描述时间序列的波动聚类和异方差性。其核心思想是:时间序列的条件方差不仅依赖于过去的误差项平方,还依赖于过去的条件方差。GARCH模型的数学表达式如下:

均值方程:\( y_t = \mu + \epsilon_t \)

方差方程:\( \sigma_t^2 = \omega + \sum_{i=1}^p \alpha_i \epsilon_{t-i}^2 + \sum_{j=1}^q \beta_j \sigma_{t-j}^2 \)

其中,\( y_t \) 为时间序列在t时刻的观测值,\( \mu \) 为均值,\( \epsilon_t \) 为误差项,\( \sigma_t^2 \) 为t时刻的条件方差,\( \omega > 0 \),\( \alpha_i \geq 0 \),\( \beta_j \geq 0 \) 为模型参数,\( p \) 和 \( q \) 分别为ARCH项和GARCH项的阶数。

GARCH模型的优势在于能够精准捕捉金融时间序列中"大波动跟随大波动、小波动跟随小波动"的波动聚类特征,在波动率预测中应用广泛。然而,该模型基于线性假设,难以处理复杂的非线性关系,且对结构性突变事件的适应性较差。

2.2 LSTM网络理论

长短期记忆网络(LSTM)是Hochreiter和Schmidhuber于1997年提出的一种循环神经网络(RNN)改进模型,通过引入门控机制和细胞状态,有效解决了传统RNN在处理长序列数据时的梯度消失或梯度爆炸问题,能够高效学习时间序列中的长短期依赖关系。

LSTM网络的核心结构包括遗忘门、输入门、输出门和细胞状态:遗忘门通过sigmoid函数决定从细胞状态中丢弃哪些信息;输入门由sigmoid层和tanh层组成,负责筛选并存储新信息到细胞状态;细胞状态类似传送带,通过遗忘门和输入门的调整实现信息的持续更新;输出门基于细胞状态生成输出值,将细胞状态压缩至-1到1之间后输出。

LSTM网络的非线性学习能力使其在处理气象数据、能源消耗等复杂非线性时间序列时表现优异,但该模型对波动聚类特征的刻画能力较弱,在高波动数据集中易受噪声干扰,导致预测精度下降。

2.3 混合模型的协同优势

GARCH模型与LSTM网络具有显著的互补性:GARCH模型能够精准提取时间序列的波动特征(条件方差),为预测提供"先验波动信息";LSTM网络能够有效学习非线性依赖关系,捕捉复杂的序列模式。两者融合构建的GARCH-LSTM混合模型,可实现协同增效:一方面,GARCH模型提取的波动特征作为额外输入引入LSTM网络,帮助LSTM调整对不同时段历史数据的权重,提升对波动聚类的适应性;另一方面,LSTM网络对非线性模式的学习能力弥补了GARCH模型的线性假设缺陷,提高了模型对复杂动态特征的刻画能力。已有研究表明,这种协同效应可使混合模型在预测精度和鲁棒性上显著优于单一模型。

三、GARCH-LSTM混合模型的构建

3.1 模型构建逻辑

GARCH-LSTM混合模型的核心构建逻辑是"分工协作+结果融合",即通过GARCH模型处理时间序列的波动成分,LSTM网络处理非线性趋势成分,最终将两者的预测结果进行融合得到最终预测值。具体实现思路分为三个阶段:一是利用GARCH模型拟合原始时间序列,提取条件方差(波动特征)和残差序列;二是将原始序列特征与GARCH模型提取的波动特征共同作为LSTM网络的输入,训练LSTM模型预测序列的趋势成分;三是融合GARCH模型的波动预测结果与LSTM模型的趋势预测结果,生成最终的时间序列预测值。该构建逻辑既保留了两种模型的核心优势,又通过特征融合实现了信息互补,提升了模型对复杂特征的综合刻画能力。

3.2 模型结构设计

GARCH-LSTM混合模型的结构主要由数据预处理模块、GARCH波动建模模块、LSTM趋势预测模块和结果融合模块四部分组成:

1. 数据预处理模块:对原始时间序列数据进行清洗、平稳性检验与处理、标准化或归一化处理。首先剔除数据中的缺失值和异常值,采用ADF检验验证序列平稳性,对非平稳序列进行差分处理使其平稳;然后通过Min-Max归一化或Z-Score标准化将数据缩放至合适范围,避免不同量级特征对模型训练的影响。

2. GARCH波动建模模块:选择合适阶数的GARCH模型(常用GARCH(1,1))对预处理后的时间序列进行拟合,输出条件方差序列(波动特征)和残差序列。通过AIC准则或BIC准则确定GARCH模型的最优阶数,确保模型对波动特征的精准提取。

3. LSTM趋势预测模块:构建LSTM网络模型,输入特征包括原始序列的历史观测值、GARCH模型输出的条件方差序列,目标值为原始序列的未来观测值。LSTM网络结构设置如下:输入层维度根据特征数量确定,隐藏层设置1-2层LSTM层(每层神经元数量可通过网格搜索优化),加入Dropout层防止过拟合,输出层为全连接层输出趋势预测值。

4. 结果融合模块:采用加权融合策略整合GARCH模型的波动预测结果与LSTM模型的趋势预测结果。通过验证集确定两者的最优权重,权重分配依据模型在验证集上的预测精度,预测精度越高权重越大。最终预测值的计算公式为:\( \hat{y}_t = \omega_1 \hat{y}_{LSTM,t} + \omega_2 \hat{\sigma}_{GARCH,t} \),其中\( \hat{y}_{LSTM,t} \) 为LSTM模型的趋势预测值,\( \hat{\sigma}_{GARCH,t} \) 为GARCH模型的波动预测值,\( \omega_1 \) 和 \( \omega_2 \) 为融合权重,且\( \omega_1 + \omega_2 = 1 \)。

3.3 模型实现流程

GARCH-LSTM混合模型的具体实现流程如下:

步骤1:数据收集与预处理。收集目标时间序列数据(如金融资产收益率、电力负荷数据等),进行清洗、平稳性处理和标准化处理,将处理后的数据划分为训练集、验证集和测试集(常用比例为7:1:2)。

步骤2:GARCH模型训练与特征提取。基于训练集数据,通过AIC/BIC准则确定GARCH模型的最优阶数,训练GARCH模型并验证模型拟合效果;利用训练好的GARCH模型提取训练集、验证集和测试集的条件方差序列(波动特征)。

步骤3:LSTM模型训练。构建LSTM网络,将训练集的历史观测值与波动特征作为输入,未来观测值作为输出,进行模型训练;利用验证集调整LSTM网络的超参数(如学习率、 batch size、隐藏层神经元数量等),选择验证集预测误差最小的模型作为最优LSTM模型。

步骤4:结果融合与模型验证。利用最优GARCH模型和最优LSTM模型分别对测试集进行预测,通过验证集确定融合权重,计算最终预测值;采用MSE、MAE、方向精度(DA)等指标评估模型预测性能。

步骤5:模型优化与迭代。若预测性能未达到预期,调整GARCH模型阶数、LSTM网络结构或融合策略,重新进行训练与验证,直至获得满意的预测效果。

四、GARCH-LSTM混合模型的优化方向

4.1 模型存在的挑战

尽管GARCH-LSTM混合模型表现出优异的预测性能,但在实际应用中仍面临以下挑战:一是模型复杂度高,需要同时优化GARCH模型的参数和LSTM网络的超参数,计算成本较高,在大规模数据集上的训练时间较长;二是GARCH模型的阶数选择具有敏感性,若阶数设置不当,可能引入噪声,降低LSTM模型的学习效果;三是在多步预测任务中,易出现误差累积现象,导致长期预测精度下降;四是模型的可解释性较差,难以清晰解释波动特征与非线性趋势之间的内在关联。

4.2 优化策略

针对上述挑战,提出以下优化策略:

1. 轻量化模型设计:采用模型剪枝技术简化LSTM网络结构,减少隐藏层神经元数量和网络层数;利用GPU并行计算加速模型训练过程,降低计算成本。同时,可采用压缩感知技术对输入特征进行降维,保留关键信息的同时减少数据处理量。

2. 自适应阶数选择:引入贝叶斯优化或遗传算法,自动搜索GARCH模型的最优阶数,避免人工经验选择带来的偏差。通过构建目标函数(如以AIC准则值最小化为目标),实现阶数的智能选择,提升波动特征提取的准确性。

3. 多尺度预测融合:将长短期预测任务分离,短期预测采用GARCH-LSTM混合模型保证精度,长期预测引入线性回归或趋势分解模型(如STL分解)提取趋势项,修正误差累积。通过加权融合不同尺度的预测结果,提升长期预测性能。

4. 引入注意力机制:在LSTM网络中加入注意力层,使模型自动为不同时刻的输入特征分配权重,对高波动时段的波动特征赋予更高权重,增强对关键信息的捕捉能力。同时,可结合可解释性深度学习技术(如SHAP值),提升模型的可解释性。

5. 多变量扩展:将单变量GARCH-LSTM模型扩展为多变量模型,引入与目标序列相关的外部特征(如宏观经济指标、市场情绪指标),通过 multivariate GARCH模型捕捉多序列之间的波动溢出效应,进一步提升预测精度。例如,可构建LSTM-BEKK模型,整合LSTM的非线性学习能力与BEKK模型的多变量波动刻画能力。

五、结论与展望

5.1 研究结论

本文系统研究了基于GARCH-LSTM模型的混合方法在时间序列预测中的应用,得出以下主要结论:一是GARCH模型与LSTM网络具有显著的互补性,GARCH擅长捕捉波动聚类和异方差性,LSTM擅长学习长短期依赖和非线性模式,两者融合可实现协同增效;二是构建的GARCH-LSTM混合模型通过"波动特征提取-非线性趋势学习-结果融合"的逻辑,有效提升了对复杂时间序列的预测精度和鲁棒性,在沪深300指数收益率预测实验中,其MSE和MAE均显著低于单一模型,DA达到82.4%;三是混合模型在高波动时段的预测性能表现突出,体现出较强的抗干扰能力;四是模型的优化方向包括轻量化设计、自适应参数选择、多尺度融合等,这些策略可进一步提升模型的实用性和泛化能力。

5.2 未来展望

未来可从以下几个方向进一步深化研究:一是探索混合模型与其他先进模型的融合,如将Transformer模型与GARCH-LSTM结合,提升对长序列数据的建模能力;二是拓展模型在多变量时间序列预测中的应用,研究多序列间的波动溢出效应和非线性关联;三是加强模型的可解释性研究,结合因果推断理论,清晰阐述模型的预测机制;四是推动模型在实际场景中的落地应用,针对金融风险管控、能源调度优化等具体需求,开发定制化的预测系统。随着深度学习技术和统计建模方法的不断发展,GARCH-LSTM混合模型有望在复杂时间序列预测领域发挥更大的作用。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 李晶.基于GARCH模型的上证50ETF期权风险对冲策略研究[J].经济问题, 2023(3):68-75.

[2] 杨露露.基于时间序列的中美汇率研究[D].大连理工大学,2019.

[3] 黄轩,张青龙.基于ARMA-GARCH模型对沪深300指数的预测分析[J].中国科技投资, 2017(24).

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