在哪请人做网站,国外做外贸的小网站,wordpress专题模板,贵州省民贸民品企业信息管理系统多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型#xff0c;而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。 配置流程#xff1a;#xff08;更详细流程参考正点原子的教程#xff09; 1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1#xff09; 2、创建队列集 3、创建队列或信号…    多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。 配置流程更详细流程参考正点原子的教程 1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1 2、创建队列集 3、创建队列或信号量 4、往队列集添加队列或信号量 5、往队列发送信息及信号量 #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include FreeRTOS.h #include task.h #include sys.h #include semphr.h #include queue.h /**************************************************** STM32F103C8T6单片机freertos移植实验 作者KJX 时间2023-12-22 *****************************************************/ //优先级 #define START_TASK_PRIO 1 //堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //任务函数 void start_task(void * pvParameters); //任务句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler;//task1优先级 #define TASK1_TASK_PRIO 3 //task1堆栈大小 #define TASK1_STK_SIZE 128 //task1函数声明 void task1_task(void * pvParameters); //task1任务句柄 TaskHandle_t Task1Task_Handler;//task2优先级 #define TASK2_TASK_PRIO 2 //task2堆栈大小 #define TASK2_STK_SIZE 128 //task2函数声明 void task2_task(void * pvParameters); //task2任务句柄 TaskHandle_t Task2Task_Handler;//相关信号量 QueueSetHandle_t queueset_handle; QueueHandle_t queue_handle; QueueHandle_t semphr_handle;int main(void) {NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);delay_init();uart_init(9600);LED_Init();LED00; xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task, //指向任务函数的指针必须为第一个(char * ) start_task, //任务名字(uint16_t ) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位(void * ) NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,//任务优先级数值大则优先级大(TaskHandle_t * ) StartTask_Handler);//任务句柄控制块 vTaskStartScheduler();//开启任务调度 }//开始任务 //返回值为pdPASS则创建任务成功void start_task(void * pvParameters) {taskENTER_CRITICAL();//进入临界区创建任务完成后才开始执行优先级任务//队列集相关queueset_handlexQueueCreateSet(2);//创建数列集可存放2个队列if(queueset_handle! NULL){printf(队列集创建成功\r\n);}queue_handle xQueueCreate(1,sizeof(uint8_t));//创建队列semphr_handle xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量//加入队列集xQueueAddToSet(queue_handle,queueset_handle);xQueueAddToSet(semphr_handle,queueset_handle);//创建Task1xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,(char * ) task1_task,(uint16_t ) TASK1_STK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) Task1Task_Handler);//创建Task2xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,(char * ) task2_task,(uint16_t ) TASK2_STK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) Task2Task_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务删除自身用NULLtaskEXIT_CRITICAL();//退出临界区 }//任务一,队列发送及信号量释放 void task1_task(void * pvParameters) { uint8_t key1;BaseType_t err; while(1){if(key1){ errxQueueSend(queue_handle,key,portMAX_DELAY);if(errpdPASS){printf(往队列写入数据成功\r\n); } }else if(key2){errxSemaphoreGive(semphr_handle);if(errpdPASS){printf(释放信号量成功\r\n); }}vTaskDelay(10);} }//任务二获取队列信息 void task2_task(void * pvParameters) { QueueSetMemberHandle_t member_handle;uint8_t key;while(1){member_handle xQueueSelectFromSet(queueset_handle,portMAX_DELAY);if(member_handle queue_handle){xQueueReceive(member_handle,key,portMAX_DELAY);printf(获取的队列数据为:%d\r\n,key);}else if(member_handlesemphr_handle ){xSemaphoreTake(member_handle,portMAX_DELAY);printf(获取信号量成功\r\n);}} }