在Ubuntu系统中，串口设备的延时参数(latency_timer)可以通过udev规则永久修改。以下是完整步骤：

1. 创建udev规则文件

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-ftdi-low-latency.rules

2. 添加以下规则内容

# 将所有FTDI串口设备的latency_timer设置为1ms
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="ftdi_sio", ATTR{latency_timer}="1"# 对于其他常见USB串口芯片
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="ch341", ATTR{latency_timer}="1"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="cp210x", ATTR{latency_timer}="1"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="pl2303", ATTR{latency_timer}="1"

3. 保存并应用规则

# 重新加载udev规则
sudo udevadm control --reload-rules# 触发规则应用
sudo udevadm trigger

4. 验证设置是否生效
   拔插USB串口设备后，检查当前延时值：

# 找出设备路径
ls -l /sys/bus/usb-serial/devices/# 查看延时值(替换ttyUSB0为实际设备名)
cat /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer