双足机器狗开发：Rider - Pi
https://github.com/YahboomTechnology/Rider-Pi-Robot
项目介绍
Rider - Pi是一款为开发者、教育工作者和机器人爱好者设计的桌面双轮腿式机器人，它基于树莓派CM4核心模块构建，具备多种先进功能和特点：
硬件特性
- 核心模块：采用树莓派CM4核心模块，拥有较好的计算性能和广泛的开发支持。
- 传感器与结构：内置惯性测量单元（IMU）和碳纤维连杆结构，既具备轮式机器人的机动性，又有腿式机器人的越障能力。
- 显示屏：配备2.0英寸IPS显示屏，可灵活显示35种动态表情。
软件功能
- 编程支持：采用Python编程，便于开发者进行二次开发。
- AI功能
