Raycaster光线投射
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描述
光线投射Raycaster，用于进行raycasting（光线投射）。 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。
构造器
Raycaster( origin : Vector3, direction : Vector3, near : Float, far : Float )
| 参数 | 描述 |
|---|---|
origin | 光线投射的原点向量 |
direction | 向射线提供方向的方向向量，应当被标准化 |
near | 返回的所有结果比near远。near不能为负值，其默认值为0 |
far | 返回的所有结果都比far近。far不能小于near，其默认值为Infinity（正无穷） |
这将创建一个新的raycaster对象。
属性
| 属性 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
.far | Float | raycaster的远距离因数（投射远点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。这个值不应当为负，并且应当比near属性大 |
.near | Float | raycaster的近距离因数（投射近点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。这个值不应当为负，并且应当比far属性小 |
.camera | Camera | 当对依赖于视图的对象（如Sprites等广告牌对象）进行光线投射时使用的相机。可以手动设置，或在调用"setFromCamera"时设置。默认为null |
.layers | Layers | 用于在执行相交测试时有选择地忽略3D对象。raycaster.layers.set( 1 );object.layers.enable( 1 ); |
.params | Object | 具有以下属性的对象：{ Mesh: {}, Line: { threshold: 1 }, LOD: {}, Points: { threshold: 1 }, Sprite: {} }。其中threshold是光线投射与对象相交时的精度，以世界单位为单位 |
.ray | Ray | 用于进行光线投射的Ray（射线） |
方法
| 函数名 | 参数 | 描述 | 返回值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| .set | origin : Vector3 | 光线投射的原点向量 | undefined | 使用新的原点和方向更新射线 |
direction : Vector3 | 标准化方向向量 | |||
| .setFromCamera | coords : Vector2 | 标准化设备坐标中的鼠标二维坐标（X/Y应在-1到1之间） | undefined | 根据相机和屏幕坐标更新射线 |
camera : Camera | 射线来源的摄像机 | |||
| .setFromXRController | controller : WebXRController | 要复制位置和方向的WebXR控制器 | this | 从XR控制器更新射线 |
| .intersectObject | object : Object3D | 要检测相交的3D对象 | Array<Intersection> | 检测射线与单个对象的相交情况 |
recursive : Boolean | 是否检测所有后代（默认true） | 返回相交结果数组，按距离排序 | ||
optionalTarget : Array | （可选）目标数组容器 | |||
| .intersectObjects | objects : Array<Object3D> | 要检测的3D对象数组 | Array<Intersection> | 检测射线与多个对象的相交情况 |
recursive : Boolean | 是否检测所有后代（默认true） | 返回相交结果数组，按距离排序 | ||
optionalTarget : Array | （可选）目标数组容器 |
Intersection 类型定义：
interface Intersection {distance: number; // 射线起点到交点的距离point: Vector3; // 交点世界坐标face: Face3 | null; // 相交的三角面对象（可能为null）faceIndex: number; // 相交面的索引号object: Object3D; // 被相交的3D对象uv: Vector2; // 交点的UV纹理坐标uv1?: Vector2; // （可选）交点的第二套UV坐标normal: Vector3; // 交点处的插值法向量instanceId?: number; // （可选）InstancedMesh实例的ID
}
I说明：
- Three.js 通过多态机制（不同对象实现自己的 raycast）实现灵活的相交检测。Raycaster 不会直接计算相交，而是调用每个物体自己的 raycast 方法。不同几何体类型（Mesh/Line/Points）有各自不同的相交检测实现。Mesh 会检测三角面相交，Line 会检测线段邻近点，Points 会检测点云中的点，它们的相交计算逻辑和阈值判断都不同。
- 默认情况下，Three.js 只检测射线从正面（法线朝向射线原点的一面）穿过网格面的情况。如果射线从背面（法线背向的一面）穿过，在材质中设置 side: THREE.DoubleSide 可启用双面检测。
代码
const raycaster = new THREE.Raycaster();
const pointer = new THREE.Vector2();
function onPointerMove( event ) {// 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)pointer.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;pointer.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
}
function render() {// 通过摄像机和鼠标位置更新射线raycaster.setFromCamera( pointer, camera );// 计算物体和射线的焦点const intersects = raycaster.intersectObjects( scene.children );for ( let i = 0; i < intersects.length; i ++ ) {intersects[ i ].object.material.color.set( 0xff0000 );}renderer.render( scene, camera );
}
window.addEventListener( 'pointermove', onPointerMove );
window.requestAnimationFrame(render);
)
