一、硬件架构设计
- 核心算力平台（EFISH-SBC-RK3588）
- 处理器性能：搭载 8 核 ARM 架构（4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz），集成 6 TOPS NPU 与 Mali-G610 GPU，支持多光谱图像实时融合与热成像温度场分析。
- 接口扩展能力：
- 6×MIPI-CSI 接口：接入多光谱相机（如 Parrot Sequoia+，5 波段）与红外热像仪（如 FLIR Tau2，640×512@30Hz）。
- USB 3.0/Type-C：外接高分辨率可见光相机（如 Sony IMX585，8K@30fps）辅助目标识别。
- 传感器模块
- 多光谱相机：支持 NDVI（归一化植被指数）、NDRE（红边指数）等农业监测参数，通过 I2C 接口同步 GPS 位置信息（精度 ≤3cm）。
- 红外热成像仪：测温范围 -20°C~550°C，精度 ±2°C，支持温差阈值报警（如电力设备过热点检测）。
- 工业级防护设计
- 宽温运行：-40°C~85°C 适应高原、沙漠等极端环境。
- 抗振存储：M.2 NVMe SSD（512GB-4TB）采用硅胶缓冲封装，通过 MIL-STD-810G 振动测试，保障数据完整性。
二、数据处理与边缘计算模块
- 多模态数据融合
- 图像对齐算法：利用 RK3588 NPU 实现多光谱、红外与可见光图像的时空配准（精度 ≤0.5 像素）。
- 温度-光谱关联分析：通过边缘端部署 ResNet50 模型，识别农作物病害区域（如小麦赤霉病）并同步热成像测温，准确率 ≥95%。
- 实时边缘计算
- AI 模型部署：
- 红外热像仪：YOLOv5s 模型实时检测电力设备异常发热（响应延迟 ≤200ms）。
- 多光谱相机：UNet 模型分割农田墒情分布，生成变量施肥处方图（处理速度 30 帧/秒）。
- 数据压缩与回传：H.265 硬编码（8K@30fps）降低带宽占用，支持 4G/5G 网络实时回传关键数据。
- AI 模型部署：
- 低功耗优化
- 动态调频技术：根据任务负载自动调节 CPU/GPU 频率，飞行任务中整机功耗 ≤18W。
- 传感器休眠机制：非作业时段关闭多光谱相机供电，续航时间延长 40%。
三、典型应用场景
- 精准农业监测
- NDVI 植被指数 + 红外测温联合分析，识别干旱/病虫害区域（精度 0.1m²），指导无人机变量施药。
- 边缘端生成农田健康报告（PDF/KML 格式），通过 LoRa 网络离线同步至农机终端。
- 电力巡检与安防
- 红外热成像实时检测输电线路接点温度异常（温差阈值 ≥15°C 触发报警），定位精度 ≤0.5m。
- 多光谱识别绝缘子污秽等级（R/G/B/NIR 四波段分析），漏检率 ≤0.1%。
- 应急救援与生态监测
- 热成像夜间搜救：支持 3km 范围内人体发热目标探测（灵敏度 50mK）。
- 多光谱监测森林火灾隐患：通过 CO₂/CH₄ 浓度梯度分析，预警火险等级。
四、技术优势总结
- 全自主可控：基于国产 RK3588 平台替代 NVIDIA Jetson 方案，硬件成本降低 35%。
- 高集成度：单板集成传感器接口、算力引擎与存储模块，体积较传统工控机减少 60%。
- 军民两用：需满足 GB/T 38058-2019 无人机系统标准，适配民用巡检与军事侦察需求。
注：性能数据基于实验室及典型场景测试，实际效果可能因环境有所差异。
