不到80元的E88无刷电机无人机拆解

前几天微信里有个公众号推了个150元内的无人机文章, 看着看着就忍不住也跑到拼多多上搜了一圈, 发现现在的无人机真是好卷啊, 无刷还带图传居然只要...不到80?
1503电机我有一堆, 对这个电机还是挺熟的, 心想买个试试, 不行拆零件也不亏.

外观

到货了这东西长这个样子, 拆开一股浓浓的劣质塑料味, 机身是定制的锂电, 遥控是三节五号电池

电机确实是1503, 顶上的是避障传感器, 前后左右4个方向看起来像是红外线灯之类的东西, 可以拆卸.

前方下方是摄像模块, 有两个摄像头, 一个朝下一个朝前, 画质都很渣, 产品介绍上说镜头可以遥控上下调节, 但是实际上没有, 需要手动调整. 摄像模块也是可以拆除的. 看B站上说这个模块朝下的镜头兼用于光流检测, 用于稳定机身, 但是从我实际测试看, 拆除不拆除都有点漂, 并没有什么影响.

在小区空地上稍微飞了会儿, 操作比较简单, 开机开遥控, 下八字校准, 然后左摇杆推一下开机, 再推一下起飞. 起飞后会自动悬停到离地一米左右, 然后就可以随便操控了.
据说不能飞太远, 二三十米, 远了就飞跑了. 飞行的稳定程度还是可以的, 有气压计所以高度控制的还行但是时间长了会往下慢慢移.

内部正面

今天只拆了机身和电池, 下面看看里面的结构. 机身外壳很薄很软, 机臂关节用的是垫片还行, 这是板子上方, 乱糟糟的线, 机身的天线就埋在这一堆线里面, 怪不得信号不太好, 外面看到的天线实际上是图传的. 我把天线往外翻出来了.

主控芯片是熟悉的 PY32F002B, 这 3KB/24KB的小身板加了这么多功能, 也是真不容易. 旁边是6轴和气压传感器.

内部反面

板子底下是电池插座和4个电调模块, 靠外边是无线芯片

看下细节. 无线芯片是磐启微的XN297LBW, 也是老熟人了, 这个型号遥控距离应该在50米左右, 板子的天线位置做得不好, 对信号有影响.
电调的主控丝印 GX72166, 型号是 PFS122, 查了下是应广的一款OTP单片机, 既然是OTP就不研究它了没法玩, 卷到极致的体现.
MOS型号7247Y2, 没查到是什么型号