Qt编写28181推流分发服务/统计访问数量/无人观看超时关闭/等待重新点播/复用点播

news/2025/11/16 14:18:14/文章来源:https://www.cnblogs.com/feiyangqingyun/p/19228100

一、前言说明

本以为之前写的国标GB28181服务端程序已经够完善了，不料又来个新的需求，需要配合流媒体服务程序进行处理，本着给钱就干的原则，把mediamtx和zlm的http请求接口研究了下，需求主要两个，一个是需要统计拉流的客户端有哪些，比如rtsp地址取流有几个，hls取流有几个。另一个需求是无人观看多久，自动断开推流，从源头这边卡死，为了节约流量，不然一直无人观看，从摄像头这边点播的视频流还一直在占用网络带宽，极其不合理，所以这两个需求也是非常合理，而且是刚需的。

之前用zlm的时候，就看到过对应文档有http请求接口，可以获取当前有哪些推拉流信息，当时没有这个需求，所以也没太关注，平时主要用的mediamtx作为流媒体服务使用，为何选他？因为绿色版小技巧单文件，其他平台的可执行文件在github官网也都有提供，非常方便使用，而zlm等其他程序，很难找到，尤其是最新版，或者说要支持webrtc的版本非常繁琐，而平时网页端拉流主要用webrtc居多，毕竟这个速度最快延迟最低。还一直以为mediamtx没有http的接口，去wiki看了下，居然也有，而且非常精简，就两个接口，v3/paths/get，默认不开启，需要在配置文件开启下api分组即可，默认端口是9997。使用下来非常棒，有个疑问就是，不知道为何都是做成的get而不是post。

既然能够统计到哪些流正在被拉取，以及拉取的人数，那开个定时器判断下，一个都没有被拉流就说明无人观看，一旦有人观看，就更新最后的观看时间，当超过最大时间还是无人观看，则认定需要主动关闭推流，也就是先停止视频点播。同时还有个注意点是复用点播，比如用户A点播了摄像头1的画面，用户B又来点播摄像头1，此时不用再去点播，直接返回该通道已经点播好的流地址即可。只有当没有点播过的时候才需要重新点播。

二、效果图

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Snipaste_2025-11-11_10-58-47

三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_28181

四、功能特点

  1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
  2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
  3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
  4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
  5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
  6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
  7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
  8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
  9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
  10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
  11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
  12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
  13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
  14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
  15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
  16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
  17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
  18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
  19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
  20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
  21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
  22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
  23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
  24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
  25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
  26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  27. 视频分发也叫推流分发，表格方式展示正在推流的信息，其中包括显示统计哪些流正在被多少个地址拉取，比如有两个地方通过rtsp打开了取流，则对应推流地址行所在rtsp列显示数量2，非常直观的展示有多少个拉流。
  28. 视频分发支持无人观看超时自动关闭推流和点播，提高带宽的利用率，没人观看太久的时候，没必要点播拉流和推流。在后台服务模式下，通道推流自动复用，当该通道已经存在点播推流，则复用该路流数据，不会再去点播，节约资源。
  29. 提供后台服务功能，定义了一套私有协议，根据私有协议进行交互，支持tcp、http、mqtt等方式交互，方便第三方程序接入集成。通信协议非常完整，支持获取设备列表、获取指定通道视频地址、云台控制、预置位操作、录像查询、录像回放、录像下载、回放倍速等控制、警情消息通知、视频点播和关闭等。
  30. 支持注册重定向，方便做负载均衡和区域化部署，这样可以支持几十万个设备连接都没问题。
  31. 支持图像抓拍，可以设置抓拍最多10张图片，可设置抓拍间隔，抓拍到的图片会通过信号通知。
  32. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
  33. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
  34. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
  35. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
  36. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
  37. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。

五、相关代码

#include "gb28181servicebase.h"
#include "gb28181servicedata.h"
#include "gb28181servicehelper.h"GB28181ServiceBase::GB28181ServiceBase(QObject *parent) : QObject(parent)
{isOk = false;
}GB28181ServiceBase::~GB28181ServiceBase()
{this->stop();
}void GB28181ServiceBase::parseData(const QString &host, quint16 port, const QByteArray &data)
{lastHost = host;lastPort = port;lastTime = QDateTime::currentDateTime();emit receiveData(host, port, data);QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(data);if (!doc.isObject()) {return;}QJsonObject obj = doc.object();QString type = obj["type"].toString();QString uuid = obj["uuid"].toString();QString deviceId = obj["deviceId"].toString();QString channelId = obj["channelId"].toString();QString flag = GB28181ServiceHelper::getCmdText(type);qDebug() << TIMEMS << flag << type << uuid;QString buffer;if (type == "startServer") {buffer = GB28181ServiceData::startServer(type, uuid);} else if (type == "stopServer") {buffer = GB28181ServiceData::stopServer(type, uuid);} else if (type == "heartBeat") {buffer = GB28181ServiceData::getHeart(type, uuid);} else if (type == "getConfig") {buffer = GB28181ServiceData::getConfig(type, uuid);} else if (type == "setConfig") {buffer = GB28181ServiceData::setConfig(type, uuid, obj["config"].toObject());} else if (type == "getDeviceInfo") {buffer = GB28181ServiceData::getDeviceInfo(type, uuid);} else if (type == "getLiveInfo") {buffer = GB28181ServiceData::getLiveInfo(type, uuid);} else if (type == "getUrl") {buffer = GB28181ServiceData::getUrl(type, uuid, deviceId, channelId, false);} else if (type == "ptzControl") {QString ptzType = obj["ptzType"].toString();int ptzSpeed = obj["ptzSpeed"].toInt();buffer = GB28181ServiceData::ptzControl(type, uuid, deviceId, channelId, ptzType, ptzSpeed);} else if (type == "addPreset" || type == "delPreset" || type == "setPreset") {int presetId = obj["presetId"].toInt();buffer = GB28181ServiceData::doPreset(type, uuid, deviceId, channelId, presetId);} else if (type == "getPreset") {uuidPreset = uuid;buffer = GB28181ServiceData::getPreset(type, uuid, deviceId, channelId);} else if (type == "openVideo") {bool enableAudio = obj["enableAudio"].toBool();QString startTime = obj["startTime"].toString();QString endTime = obj["endTime"].toString();buffer = GB28181ServiceData::openVideo(type, uuid, deviceId, channelId, enableAudio, startTime, endTime);} else if (type == "closeVideo") {buffer = GB28181ServiceData::closeVideo(type, uuid, deviceId, channelId);} else if (type == "selectRecord") {uuidRecord = uuid;QString startTime = obj["startTime"].toString();QString endTime = obj["endTime"].toString();buffer = GB28181ServiceData::selectRecord(type, uuid, deviceId, channelId, startTime, endTime);} else if (type == "playControl") {QString controlType = obj["controlType"].toString();float controlValue = obj["controlValue"].toDouble();buffer = GB28181ServiceData::playControl(type, uuid, deviceId, channelId, controlType, controlValue);}this->writeDataByHost(host, port, buffer, flag);//需要执行重启应用新的配置if (type == "setConfig") {GB28181ServiceHelper::sleep(100);qApp->closeAllWindows();QProcess::startDetached(qApp->applicationFilePath(), QStringList());qApp->quit();}
}void GB28181ServiceBase::sendDeviceChange()
{//主动通知设备发生了变化/也可以主动上报所有设备信息this->writeDataByHost("", 0, GB28181ServiceData::getDeviceChange(), "设备发生变化");QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(sendDeviceInfo()));
}void GB28181ServiceBase::sendDeviceInfo()
{this->writeDataByHost("", 0, GB28181ServiceData::getDeviceInfo(), "返回设备信息");
}void GB28181ServiceBase::receiveEvent(GB28181Event event)
{QString data = GB28181ServiceData::getEvent(event);this->writeDataByHost("", 0, data, "警情信息上报");
}void GB28181ServiceBase::receivePreset(const QList<GB28181Preset> &presets)
{QString data = GB28181ServiceData::getPreset(uuidPreset, presets);this->writeDataByHost(lastHost, lastPort, data, "返回预置位");
}void GB28181ServiceBase::receiveStatus(GB28181Status status)
{//回放结束通知/关闭对应的播放if (status.notifyType == 121) {emit closeVideo(status.deviceId, status.channelId);}
}void GB28181ServiceBase::receiveRecord(const QList<GB28181Record> &records)
{QString data = GB28181ServiceData::getRecord(uuidRecord, records);this->writeDataByHost(lastHost, lastPort, data, "返回录像信息");
}void GB28181ServiceBase::start(const QString &host, quint16 port)
{}void GB28181ServiceBase::stop()
{}bool GB28181ServiceBase::writeData(const QString &host, quint16 port, const QString &data)
{return false;
}void GB28181ServiceBase::writeDataByHost(const QString &host, quint16 port, const QString &data, const QString &flag)
{if (isOk && !data.isEmpty()) {if (this->writeData(host, port, data)) {emit sendData(host, port, data);emit receiveInfo(host, port, flag);}}
}

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