引言
LVGL 内存管理，可选默认 lvgl 管理方式，也可选自定义管理方式。
LVGL 内存消耗
这里说的内存管理，就是指“LVGL 要管理的内存”。
这个内存池不能分配的过大，过大则图形缓冲区或其他被分配的位置就可能不足；也不能过小，过小则可能分配给某些控件的内存不足。所以需要合理配需要管理的内存池的大小
内存管理文件添加
在工程中选择一个合适的文件夹下添加 malloc.c 和 malloc.h 文件，方便添加管理代码。
由于我使用的 arm 为 stm32h743iit6 型号的单片机，其内存分布如下 sct 文件所示：
其默认未初始化的变量都是放到 AXI SRAM 区的，我们一般也是将 lvgl 需要管理的内存放到这个区域，所以在后面 malloc.c 文件中不需要 _attribute_，直接为默认内存即可。
这个内存管理文件原本是正点原子写来管理整个工程的内存的，但是由于我们已经使用了 sct 静态内存管理的方法，所以这里的内存管理文件仅仅当作 lvgl 的内存管理文件使用了，所以需要初始化的内存区域也只有内部的 SRAM 区，外部 SDRAM 的管理用 sct 文件即可。
malloc.c
点击查看代码
#include "malloc.h"/* 内存池(32字节对齐) */
static __ALIGNED(32) uint8_t mem1base[MEM1_MAX_SIZE]; /* 内部SRAM内存池 */
// static __ALIGNED(32) uint8_t mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((section(".RAM_SDRAM"))); /* 外部SDRAM内存池 *//* 内存管理表 */
static MT_TYPE mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; /* 内部SRAM内存池MAP */
// static MT_TYPE mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((section(".RAM_SDRAM"))); /* 外部SRAM内存池MAP *//* 内存管理参数 */
const uint32_t memtblsize[SRAMBANK] = {MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE,// MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE
}; /* 内存表大小 */
const uint32_t memblksize[SRAMBANK] = {MEM1_BLOCK_SIZE,// MEM2_BLOCK_SIZE
}; /* 内存分块大小 */
const uint32_t memsize[SRAMBANK] = {MEM1_MAX_SIZE,// MEM2_MAX_SIZE
}; /* 内存总大小 *//* 内存管理控制器 */
struct _m_mallco_dev mallco_dev ={my_mem_init, /* 内存初始化 */my_mem_perused, /* 内存使用率 *//* 内存池 */mem1base,// mem2base,/* 内存管理状态表 */mem1mapbase,// mem2mapbase,/* 内存管理未就绪 */0,// 0,
};/*** @brief 复制内存* @param *des : 目的地址* @param *src : 源地址* @param n : 需要复制的内存长度(字节为单位)* @retval 无*/
void my_mem_copy(void *des, void *src, uint32_t n)
{uint8_t *xdes = des;uint8_t *xsrc = src;while (n--)*xdes++ = *xsrc++;
}/*** @brief 设置内存值* @param *s : 内存首地址* @param c : 要设置的值* @param count : 需要设置的内存大小(字节为单位)* @retval 无*/
void my_mem_set(void *s, uint8_t c, uint32_t count)
{uint8_t *xs = s;while (count--)*xs++ = c;
}/*** @brief 内存管理初始化* @param memx : 所属内存块* @retval 无*/
void my_mem_init(uint8_t memx)
{my_mem_set(mallco_dev.memmap[memx], 0, memtblsize[memx] * 4); /* 内存状态表数据清零 */mallco_dev.memrdy[memx] = 1; /* 内存管理初始化OK */
}/*** @brief 获取内存使用率* @param memx : 所属内存块* @retval 使用率(扩大了10倍,0~1000,代表0.0%~100.0%)*/
uint16_t my_mem_perused(uint8_t memx)
{uint32_t used = 0;uint32_t i;for (i = 0; i < memtblsize[memx]; i++){if (mallco_dev.memmap[memx][i])used++;}return (used * 1000) / (memtblsize[memx]);
}/*** @brief 内存分配(内部调用)* @param memx : 所属内存块* @param size : 要分配的内存大小(字节)* @retval 内存偏移地址* @arg 0 ~ 0xFFFFFFFE : 有效的内存偏移地址* @arg 0xFFFFFFFF : 无效的内存偏移地址*/
uint32_t my_mem_malloc(uint8_t memx, uint32_t size)
{signed long offset = 0;uint32_t nmemb; /* 需要的内存块数 */uint32_t cmemb = 0; /* 连续空内存块数 */uint32_t i;if (!mallco_dev.memrdy[memx]){mallco_dev.init(memx); /* 未初始化,先执行初始化 */}if (size == 0)return 0XFFFFFFFF; /* 不需要分配 */nmemb = size / memblksize[memx]; /* 获取需要分配的连续内存块数 */if (size % memblksize[memx])nmemb++;for (offset = memtblsize[memx] - 1; offset >= 0; offset--) /* 搜索整个内存控制区 */{if (!mallco_dev.memmap[memx][offset]){cmemb++; /* 连续空内存块数增加 */}else{cmemb = 0; /* 连续内存块清零 */}if (cmemb == nmemb) /* 找到了连续nmemb个空内存块 */{for (i = 0; i < nmemb; i++) /* 标注内存块非空 */{mallco_dev.memmap[memx][offset + i] = nmemb;}return (offset * memblksize[memx]); /* 返回偏移地址 */}}return 0XFFFFFFFF; /* 未找到符合分配条件的内存块 */
}/*** @brief 释放内存(内部调用)* @param memx : 所属内存块* @param offset : 内存地址偏移* @retval 释放结果* @arg 0, 释放成功;* @arg 1, 释放失败;* @arg 2, 超区域了(失败);*/
uint8_t my_mem_free(uint8_t memx, uint32_t offset)
{int i;if (!mallco_dev.memrdy[memx]) /* 未初始化,先执行初始化 */{mallco_dev.init(memx);return 1; /* 未初始化 */}if (offset < memsize[memx]) /* 偏移在内存池内. */{int index = offset / memblksize[memx]; /* 偏移所在内存块号码 */int nmemb = mallco_dev.memmap[memx][index]; /* 内存块数量 */for (i = 0; i < nmemb; i++) /* 内存块清零 */{mallco_dev.memmap[memx][index + i] = 0;}return 0;}else{return 2; /* 偏移超区了. */}
}/*** @brief 释放内存(外部调用)* @param memx : 所属内存块* @param ptr : 内存首地址* @retval 无*/
void myfree(uint8_t memx, void *ptr)
{uint32_t offset;if (ptr == NULL)return; /* 地址为0. */offset = (uint32_t)ptr - (uint32_t)mallco_dev.membase[memx];my_mem_free(memx, offset); /* 释放内存 */
}/*** @brief 分配内存(外部调用)* @param memx : 所属内存块* @param size : 要分配的内存大小(字节)* @retval 分配到的内存首地址.*/
void *mymalloc(uint8_t memx, uint32_t size)
{uint32_t offset;offset = my_mem_malloc(memx, size);if (offset == 0xFFFFFFFF) /* 申请出错 */{return NULL; /* 返回空(0) */}else /* 申请没问题, 返回首地址 */{return (void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx] + offset);}
}/*** @brief 重新分配内存(外部调用)* @param memx : 所属内存块* @param *ptr : 旧内存首地址* @param size : 要分配的内存大小(字节)* @retval 新分配到的内存首地址.*/
void *myrealloc(uint8_t memx, void *ptr, uint32_t size)
{uint32_t offset;offset = my_mem_malloc(memx, size);if (offset == 0xFFFFFFFF) /* 申请出错 */{return NULL; /* 返回空(0) */}else /* 申请没问题, 返回首地址 */{my_mem_copy((void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx] + offset), ptr, size); /* 拷贝旧内存内容到新内存 */myfree(memx, ptr); /* 释放旧内存 */return (void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx] + offset); /* 返回新内存首地址 */}
}/*** @brief 分配内存(外部调用)* @param size : 要分配的内存大小(字节)* @retval 分配到的内存首地址.*/
void *lv_mymalloc(uint32_t size)
{return (void *)mymalloc(SRAM, size);
}/*** @brief 释放内存(外部调用)* @param ptr : 内存首地址* @retval 无*/
void lv_myfree(void *ptr)
{myfree(SRAM, ptr);
}/*** @brief 重新分配内存(外部调用)* @param *ptr : 旧内存首地址* @param size : 要分配的内存大小(字节)* @retval 新分配到的内存首地址.*/
void *lv_myrealloc(void *ptr, uint32_t size)
{return (void *)myrealloc(SRAM, ptr, size);
}
malloc.h
点击查看代码
#ifndef __MALLOC_H
#define __MALLOC_H#include "headers.h"#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif/* 定义三个内存池 */
#define SRAM 0 /* 内部内存池 */
#define SDRAM 1 /* CCM内存池(此部分SRAM仅仅CPU可以访问!!!) *//* 定义内存管理表类型,当外扩SDRAM的时候，必须使用uint32_t类型，否则可以定义成uint16_t，以节省内存占用 */
#define MT_TYPE uint32_t#define SRAMBANK 1 /* 定义支持的SRAM块数. *//* mem1内存参数设定.mem1完全处于内部SRAM里面. */
#define MEM1_BLOCK_SIZE 64 /* 内存块大小为 64 字节 */
#define MEM1_MAX_SIZE 200 * 1024 /* 最大管理内存 512K */
#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE MEM1_MAX_SIZE / MEM1_BLOCK_SIZE /* 内存表大小 */// /* mem2内存参数设定.mem2处于CCM,用于管理CCM(特别注意,这部分SRAM,仅CPU可以访问!!) */
// #define MEM2_BLOCK_SIZE 64 /* 内存块大小为 64 字节 */
// #define MEM2_MAX_SIZE 60 * 1024 /* 最大管理内存 32MB */
// #define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE MEM2_MAX_SIZE / MEM2_BLOCK_SIZE /* 内存表大小 *//* 内存管理控制器 */
struct _m_mallco_dev
{void (*init)(uint8_t); /* 初始化 */uint16_t (*perused)(uint8_t); /* 内存使用率 */uint8_t *membase[SRAMBANK]; /* 内存池 管理SRAMBANK个区域的内存 */uint32_t *memmap[SRAMBANK]; /* 内存管理状态表 */uint8_t memrdy[SRAMBANK]; /* 内存管理是否就绪 */
};extern struct _m_mallco_dev mallco_dev; /* 在mallco.c里面定义 */void my_mem_set(void *s, uint8_t c, uint32_t count); /* 设置内存 */
void my_mem_copy(void *des, void *src, uint32_t n); /* 复制内存 */
void my_mem_init(uint8_t memx); /* 内存管理初始化函数(外/内部调用) */
uint32_t my_mem_malloc(uint8_t memx, uint32_t size); /* 内存分配(内部调用) */
uint8_t my_mem_free(uint8_t memx, uint32_t offset); /* 内存释放(内部调用) */
uint16_t my_mem_perused(uint8_t memx); /* 获得内存使用率(外/内部调用) *//* 用户调用函数 */
void myfree(uint8_t memx, void *ptr); /* 内存释放(外部调用) */
void *mymalloc(uint8_t memx, uint32_t size); /* 内存分配(外部调用) */
void *myrealloc(uint8_t memx, void *ptr, uint32_t size); /* 重新分配内存(外部调用) */void *lv_mymalloc(uint32_t size);
void lv_myfree(void *ptr);
void *lv_myrealloc(void *ptr, uint32_t size);
#endiflv_conf.h 修改
找到MEMORY SETTINGS位置，
- 将
LV_MEMCUSTOM宏定义修改为 1，即指定自定义内存分配管理方式 - 将下图红框中的 malloc、free、realloc 修改成 malloc.c 文件中的 lv_mymalloc、lv_myfree、lv_myrealloc，并且将应用的头文件改为
"malloc.h"。
测试
我这里测试的是 music 的 demo，是一个较大的 demo，我们可以通过修改 malloc.h 文件中的内存分配位置（下图所示），来管理分配给 lvgl 管理的内存，将其改为不同大小可以看到不同效果，那么就是管理成功了（由于此 demo 较大，则需要分配较大的内存，例如 200K 才能正常运行）。
main.c 调用
在 main 函数中调用 my_mem_init(SRAM);初始化即可（非必要）。
点击查看代码
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/MPU_Config();/* Enable the CPU Cache *//* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/SCB_EnableICache();/* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/SCB_EnableDCache();/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_FMC_Init();MX_LTDC_Init();MX_DMA2D_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//****************** 初始化打印 ******************/Set_Current_USART(USART1_IDX); // 设置当前使用的USART为USART1printf("SDRAM 初始化通过!\r\n"); // 打印SDRAM初始化成功信息/****************** 初始化操作 ******************/delay_init(480); // 初始化延时函数，参数为系统时钟频率MHzmy_mem_init(SRAM);// lcd_init(); // 初始化LCD显示控制器// gtxxxx_init(); // 初始化触摸屏控制器 GTXXXX/* lvgl */btim_timx_int_init(2400 - 1, 100 - 1); // 基本定时器TIMX定时中断初始化，1ms中断一次lv_init(); // 初始化LVGL库lv_port_disp_init(); // 初始化LVGL显示端口lv_port_indev_init(); // 初始化LVGL输入设备端口// lv_obj_t *switch_obj = lv_switch_create(lv_scr_act()); // 创建一个开关对象// lv_obj_set_size(switch_obj, 120, 60); // 设置开关对象的大小为120x60像素// lv_obj_align(switch_obj, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 将开关对象对齐到屏幕中心/* demo */// lv_demo_stress();lv_demo_music();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){// lcd_test();// gtxxxx_scan(); // 触摸屏扫描测试,带坐标返回/* lvgl */delay_ms(5);lv_timer_handler(); /* LVGL任务处理 *//* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
MEM1_MAX_SIZE 修改为 40 * 1024 效果
可以看到，就只有白屏，因为仅仅初始化了 lcd 后，给 lvgl 后续的图片即控件什么的分配的内存不足，就只能显示白屏了。
MEM1_MAX_SIZE 修改为 200 * 1024 效果
200KB 分配的内存刚好，正常运行。
MEM1_MAX_SIZE 修改为 500 * 1024 效果
某些缓存内存不足，直接在初始化前就进入了内存错误中断，只能看到黑屏，甚至没有背光。
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