前言
前段时间买了一个orangepi5pro开发板，准备学习驱动开发，但是网上教程基本都需要在自己电脑安装虚拟机，下载内核源码，编译内核后才能进行驱动开发，但我想直接在【开发板】上进行开发，不采用虚拟机！！！
环境准备与编译
主要参考【腾讯元宝】和【通义千问】AI模型的回答。
（1）工具链安装
# 安装基础编译工具
sudo apt update
sudo apt install build-essential flex bison libelf-dev bc openssl libssl-dev# 安装ARM64专用编译工具（可选，用于特定场景）
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
（2）安装linux-headers-xxx（重要）
去官方仓库下载：https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build
1、使用git方法：git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build （代理加速的话，参考 https://gh-proxy.com
2、下载zip后解压也行
解压后进入文件夹，运行build.sh脚本
cd orangepi-build-next
./build.sh
弹出界面，依次选择【Kernel package】【Show a kernel configuration menu before compilation】【(选自己开发板的版本)】【current Recommended. Come with best support】
等待1小时左右，期间会自动去下载内核源码（下载失败的话重复几次），然后编译
编译输出在【/home/orangepi/orangepi-build-next/output】，linux-headers-xxx就在debs目录下
安装：
sudo dpkg -i linux-headers-current-rockchip-rk3588_1.0.6_arm64.deb
# 该 .deb 会被安装到类似 /usr/src/linux-headers-6.1.43-rockchip-rk3588/ 的路径创建符号链接
sudo ln -sf /usr/src/linux-headers-$(uname -r) /lib/modules/$(uname -r)/build
# -sf表示强制创建链接，如果已有损坏的会被自动覆盖
# 使用命令 ls -l /lib/modules/$(uname -r)/build验证是否成功
创建第一个驱动
创建驱动有2种方法：
- 在内核源码中添加驱动代码，然后编译进内核源码中，再烧写到板子上
- 编写内核模块，然后在已经安装了系统的开发板中加载内核模块就行
下面使用的是第2个方法
cd ~
mkdir ~/mydriver
cd ~/mydriver
mkdir hello
cd hello
在"/home/orangepi/mydriver/hello"路径下，按照以下步骤操作
创建代码：命令 【nano hello.c】，写入以下内容
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YourName");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World module");
MODULE_VERSION("0.1");static int __init hello_init(void)
{pr_info("Hello, Orange Pi 5 Pro! This is my first driver!\n");return 0;
}static void __exit hello_exit(void)
{pr_info("Goodbye, Orange Pi 5 Pro! Module removed.\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
创建makefile，【nano Makefile】，写入以下内容
obj-m += hello.oKDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) cleaninstall:sudo insmod hello.koremove:sudo rmmod hello
编译：make
安装（会加载内核模块）：sudo make install
查看输出（内核模块加载时会执行代码__init函数）：dmesg | tail -5
删除：sudo make remove
再查看输出（卸载内核模块会执行代码__exit函数）：dmesg | tail -5
