项目编号：STM32-T005
项目名称：基于STM32的智能车尾灯
【摘要】
本方案设计了一种基于STM32F103单片机的智能车尾灯框架，旨在提升夜间骑行的安全性与个性化体验。系统融合MPU6050加速度与陀螺仪模块，实现对自行车运动状态的实时监测，如刹车、转弯及正常行驶；结合光敏电阻感知环境光照强度，智能判断是否需要启用尾灯照明。根据传感器采集的数据，STM32控制矩阵LED灯自动调整展示模式，包括闪烁频率和图案变化，从而实用提醒后方车辆并保障骑行者安全。同时，系统集成蓝牙模块，可与手机APP连接，实现闪烁频率、图案样式等个性化设置，增强用户交互体验。电源部分采用干电池供电，安装简便、功耗低。整体设计集成度高、机制实用，适用于智能出行、绿色交通等领域，具有较强的推广价值与市场前景。
【所用硬件】
1、STM32F103C8T6最小系统板
STM32F103C8T6最小平台板是基于意法半导体（ST）Cortex-M3内核的微控制器开发板，核心芯片为STM32F103C8T6，主频72MHz，具有64KB Flash和20KB SRAM，满足中等复杂度的嵌入式应用需求。该板集成USB、USART、SPI、I2C等通信接口，支持多种外设扩展。最小系统板含有必要的外围电路，如8MHz晶振、复位电路、电源管理（3.3V稳压），并提供GPIO引脚引出，方便连接传感器、显示屏等模块。其低功耗、高性能特性使其广泛应用于智能硬件、工业控制等领域。在本设计中，它作为主控单元，负责数据采集、处理及外设控制，确保电子秤系统的稳定运行。
2、mpu6050陀螺仪模块
MPU6050陀螺仪模块是一款常用的六轴传感器，内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够实时测量物体的加速度与角速度信息。该模块经过I2C接口与单片机或其他控制器进行通信，体积小巧、功耗低，适用于姿态检测、运动跟踪和机器人平衡控制等场景。由于其数据稳定、价格适中，MPU6050在智能车、无人机以及可穿戴设备中应用十分广泛。
3、MAX7219点阵屏2*2*4模块
MAX7219点阵屏224模块是一种基于MAX7219驱动芯片的LED点阵表明模块，由2行2列共4个点阵单元组合而成，通常采用8×8点阵屏拼接显示。模块通过SPI接口与单片机通信，仅需三根控制线即可驱动多个点阵级联，支持显示文字、数字、图形和动画。其特点是电路简洁、显示效果清晰、扩展方便，常用于电子钟、信息显示屏及创意电子工程中，适合学习和实际应用。
4、蓝牙模块
HC-05蓝牙模块是一款常用的串口通信蓝牙模块，支持蓝牙2.0协议，采用主从一体设计，可通过AT指令自由配置工作模式。它经过UART接口与单片机或电脑连接，构建无线串口数据传输，使用方便、成本低廉、兼容性好。该模块传输稳定、距离可达10米左右，广泛应用于无线控制、小型物联网设备、智能小车和数据采集平台中，是嵌入式开发与蓝牙通信学习的常见选择。
5、光敏电阻模块
光敏电阻模块是一种基于光敏电阻传感器的检测模块，能够根据环境光强变化调整电阻值，从而实现光照强度的检测。模块通常集成电位器、电阻和比较器电路，可输出模拟信号或数字信号，便于与单片机连接。它响应速度快、启用容易，常用于自动照明、智能小车循迹、光控开关及光照监测等应用场景，是入门级传感器模块中常见且实用的一种。
6、干电池
4节干电池模块是一种常见的电源供电模块，一般由电池盒和导线组成，可串联放置四节1.5V干电池，输出电压为6V，适合作为单片机、传感器模块或小型电机等低功耗电路的供电电源。该模块体积小巧、安装方便，通常配有开关和电源接口，使用灵活，能够为实验项目、电子制作和便携设备提供稳定的直流电源。
【架构框架图】
【软件流程图】
【核心代码展示】
#include "app_task.h"
#include "main.h"
#include "m5310a.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "io.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "sim800l.h"
#include "rtc.h"
#include "Encoder.h"
#include "beep.h"
#include "mpu6050.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "max7219.h"
#include "Preprocessdesign.h"
u8 str[100];
PAGE page;
POINT point;
CAR car;
TaskControlBlock TaskList[MAX_TASKS] = {0};
uint8_t RegisteredTasks = 0; // 已注册任务数
uint32_t SystemTick = 0; // 系统时间基准
// 任务注册函数
int8_t Task_Register(uint8_t id, uint32_t interval, void (*task_func)(void *), void *param)
{
if (RegisteredTasks >= MAX_TASKS)
return -1;
TaskList[RegisteredTasks].TaskID = id;
TaskList[RegisteredTasks].PollingInterval = interval;
TaskList[RegisteredTasks].TimerCounter = 0;
TaskList[RegisteredTasks].RunFlag = 0;
TaskList[RegisteredTasks].EnableFlag = 1;
TaskList[RegisteredTasks].TaskHook = task_func;
TaskList[RegisteredTasks].TaskParam = param;
TaskList[RegisteredTasks].Delay = 0;
RegisteredTasks++;
return 0;
}
// 任务使能控制
void Task_Enable(uint8_t id, uint8_t enable)
{
for (int i = 0; i 15){
delay=0;
car.direction = LEFT;
}
else if(car.mpu.Yaw-last_angle.Yaw 15){
delay=0;
car.direction = RUN;
}
}
}
void Task_Init(void)
{
Task_Register(1, 1000, Led_Task, NULL);
Task_Register(2, 1, MPU6050_Task, NULL);
Task_Register(3, 100, MAX7219_Task, NULL);
Task_Register(4, 1, Flicker_Task, NULL);
Task_Register(5, 200, AngleControl_Task, NULL);
Task_Register(6, 300, Light_Task, NULL);
}
void Task_Run(void)
{
for (int i = 0; i = TaskList[i].PollingInterval)
{
TaskList[i].RunFlag = 1;
TaskList[i].TimerCounter = 0;
}
}
}
}【原理图】
【硬件实物图】
【实物演示】
STM32-T005-基于stm32智能车尾灯
