YOLO进阶提升 6模型训练与测试

进阶提升 · 6模型训练与测试

核心概念

• 训练过程：通过迭代（epoch）不断优化损失函数，直至收敛。
• Checkpoints（模型权重保存点）：训练中定期保存模型参数，用于恢复或测试。
• 测试/推理（Inference）：利用训练好的模型对新数据进行预测，输出检测结果。

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提出问题

• 如何在有限数据下验证模型是否收敛？
• 训练好的模型如何加载并用于推理？
• 如何避免配置文件被重复修改或叠加导致混乱？

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论点与解决方案

• 训练：
  • 设置好参数并运行训练脚本，过程会输出每个 epoch 的损失值。
  • 数据少时收敛较快，但大数据集训练仍需较长时间。
  • 需关注整体损失下降趋势，而不是单个 batch 的波动。
• 模型保存：
  • 训练完成后，模型会保存到 checkpoint/ 目录。
  • 命名方式如 yolov3_checkpoint_100，表示 100 个 epoch 后的权重。
  • 每次运行前需清理旧配置，避免参数叠加。
• 推理测试：
  • 使用 detect.py 脚本加载模型权重进行预测。
  • 参数需指定：
    • 输入数据文件夹（测试图像集合）。
    • 模型权重路径。
    • 类别索引到类别名称的映射文件。
  • 输出结果保存到 output/ 文件夹中，包含预测后的图像。

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关键机制 / 细节

• 损失监控：
  • 训练日志打印每轮 epoch 的总损失。
  • 可用曲线可视化工具（如 TensorBoard）跟踪收敛情况。
• 推理流程：
  • 输入图像 → 预处理（resize、归一化）。
  • 模型前向传播 → 输出候选框。
  • 后处理（阈值过滤 + NMS） → 最终检测结果。
• 配置文件注意事项：
  • 每次重新训练前清理配置文件，避免旧参数遗留。
  • 输出路径、类别映射文件需与模型保持一致。

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总结

• 训练与测试是完整 pipeline 的两个阶段：训练关注损失收敛与模型保存，测试验证模型在实际数据上的效果。
• 配置管理至关重要：避免文件叠加导致错误。
• 工程价值：掌握训练–保存–推理的完整流程，是从理论走向应用的关键步骤。