摘要

本文提出一种基于 STM32F103RCT6 芯片的全自动洗车监控系统方案，通过多传感器融合与智能控制算法，实现车辆检测、洗车流程自动化及状态远程监控。系统集成硬件选型、电路设计、软件流程及通信功能，可广泛应用于智能洗车场景。

一、硬件系统设计

1. 核心芯片选型

• 主控制器：STM32F103RCT6（ARM Cortex-M3 内核，64KB SRAM，256KB Flash，48MHz 主频，37 个 GPIO 引脚，支持 UART、SPI、I2C 通信）
  优势：性价比高，外设资源丰富，适合多模块控制场景。

2. 功能模块选型与接线

（1）车辆检测模块

• 传感器：红外对管（TCRT5000）×2 + 超声波传感器（HC-SR04）
  • 功能：红外对管检测车辆进出触发信号，超声波传感器测量车距（精度 ±3mm）。
  • 接线：
    • 红外对管：VCC 接 5V，GND 接 GND，OUT 引脚接 STM32 GPIO（如 PA0、PA1）。
    • HC-SR04：VCC 接 5V，GND 接 GND，TRIG 接 PA2，ECHO 接 PA3。

（2）执行机构模块