三维重建（二十一）——第二步和第三步

文章目录

  • 一、上一篇
      • 5.3.1 train-18
      • 5.3.2 test-193
  • 二、第二步：自己重新写一个代码，利用RTK的参数，成功的和gshell的渲染图片一样
    • 2.1 只能单独一个图片，并且需要调整输入pose\内参
      • 问题描述
      • 可能原因
    • 2.2 批量输出
      • 问题描述
      • 可能原因
      • 解决方案
        • 重新检查代码
        • 发现错误
    • 2.3 成功
  • 三、第三步：学习给衣服添加纹理–白色就行

一、上一篇

5.3.1 train-18

在这里插入图片描述

第18个相机的intrinsics:[[8.85944031e+02 1.70113253e-05 5.11500000e+02 0.00000000e+00][0.00000000e+00 8.85943970e+02 5.11499969e+02 0.00000000e+00][0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0.00000000e+00][0.00000000e+00 0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
第18个相机的pose:[[-9.9619472e-01 -7.1365096e-02  5.0031457e-02 -6.4987652e-02][ 8.7155744e-02 -8.1570679e-01  5.7186216e-01 -7.4281198e-01][ 5.4902977e-10  5.7404661e-01  8.1882262e-01 -1.0635977e+00][ 0.0000000e+00  0.0000000e+00  0.

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