opc da 服务器数据 转 EtherCAT项目案例

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 应用条件
4 查看OPC DA服务器的相关参数
5 配置网关采集opc da数据
6 启动EtherCAT从站转发采集的数据
7 在服务器上运行仰科OPC DA采集软件
8 案例总结

1 案例说明

  1. 在OPC DA服务器上运行OPC DA client软件查看OPC DA服务器的相关参数。
  2. 配置VFBOX网关参数，使用网关采集OPC DA服务器数据
  3. 使用EtherCAT协议转发采集的数据

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：
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3 应用条件
采集OPC DA服务器的数据，需要在的OPC DA服务器上安装仰科的客户端软件。OPC DA服务器需要是window系统。如果OPC DA服务器不能安装软件，则网关采集不了OPC DA服务器的数据。

4 查看OPC DA服务器的相关参数

  1. 在opc da 服务器的电脑上打开opc client软件
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  2. 点击菜单中的“OPC-connect”，可以搜索处网络中可的opc da服务器，选中要连接的服务器名称。本例选中：UWinTech.UWinOPCS.1 （opc da服务器的名称）
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  3. 查找数据的标签名称。选择菜单“OPC-Add item”，查找此服务器上的数据标签名称。如要查看“LG_V301B_AV”的数据。
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  1. 选中会显示数据如下：
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  2. 在采集点上电右键，选中“Item Attributers”
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  3. 可以查看数据的“数据类型”为“Double”
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  4. 以上参数在配置网关时会使用的到。OPC服务器的名称UWinTech.UWinOPCS.1。要采集的点名称：LG_V301B_AV，数据类型Double，

5 配置网关采集opc da数据

  1. 在电脑上安装VFBOX STUDIO软件。打开VS配置软件，新建工程，设备类型参考网关上的小标签。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
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  2. 新建设备，设备驱动类型选择OPC da client
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  3. 下面的IP地址不用修改。
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  4. 输入OPC DA服务器的名称
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  5. 新建一个采集点，输入对应的数据类型和点名称。读写控制只能选读和写。如果要写数据到服务器，读写控制设置成写。
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  6. 点击“下载”，把工程下载到网关中。

  7. 点击菜单 启动OPC DA 驱动。每次工程有修改，下载后都需要停止一下驱动，然后在启动OPC DA驱动。
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  8. 如果需要电脑启动后，自动启动OPC Da驱动。可以点击“Enable OPC DA Driver Auto Startup”。

  9. 点击“查看数据”可以看到网关采集到的数据。
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6 启动EtherCAT从站转发采集的数据

  1. 网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。
  2. 到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。
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参数 说明
IN/Out网口 网关连接主站的网口
存储区大小 根据实际传输的数据个数选择对应的值
Inputs 网关输出给主站的数据
Outputs 主站输出给网关的数据

  1. 点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。
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  2. 点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据
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  3. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。

  4. 点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。
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  5. 如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

7 在服务器上运行仰科OPC DA采集软件

  1. 如果OPC DA服务器上不能安装VS软件。可以把VFBOXOPCClient复制到OPC DA服务器上运行，VFBOXOPCClient不需要安装，打开直接使用。

  2. 在其他电脑上安装VS软件，并按上面的步骤配置好参数，点击下载，把工程下载到网关中。然后，点击工程目录，打开工程目录。
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  3. 点击“关闭工程”，关闭当前工程。
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  4. 把VFBOXOPCClient整个目录复制到OPC DA服务器上。复制prj.db3到VFBOXOPCClient目录下。
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  5. 用管理员权限打开VFBOXOPCClient.exe软件，点击2处，加载prj.db3工程文件。在Gateway IP Address，输入网关的IP地址。点击Start，启动OPC DA采集服务。
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  6. 如果需要电脑启动，自动启动OPC DA 采集，点击“Enable OPC DA Driver Auto Startup”

  7. 点击配置参数电脑上的VS软件上的“查看数据”。看一下数据情况。注意配置参数的电脑一定要“停止OPC DA驱动”，看一下是否采集到数据。
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  8. 如果工程有修改，需要重新下载到网关，需要重新把prj.db3工程文件复制到OPC DA服务器。停止服务，再启动服务。按上面从头开始的流程在做一遍。

8 案例总结
使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

  1. 不需要修改设备里的程序。
  2. 不影响设备原有的工作方式和功能。
  3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
  4. 设备长期稳定工作。
  5. 网关运行架构如下

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