一种简单的图像分析

简介

一种简单的边界分析，通过相邻的像素的灰度进行判断，计算出边界。

测试1

原图

结果

测试2

原图

结果

代码说明

主要的技术在makeTable过程中，这个过程主要执行了以下几步

  1. 计算每个像素的灰度
  2. 计算相邻多个像素的最大灰度差
  3. 统计灰度差，计算出阈值
  4. 根据阈值，计算出边界，并标注在图像上

procedure makeTable(img: TBitmap32);
var
  w, h, w_r, h_r, x, y, k, r_count, Pcount: Integer;
  bmp2, bmp: TBitmap32;
  blist: TByteTable;
  blist_diff: TByteTable;
  b, b1, b2, maxa: byte;
  c32: TColor32Entry;
  sum, stepCount, count: integer;
  idx, i, j, s_x_1, s_x_2: integer;
  s_y_1, s_y_2: integer;
  c_b: array[0..255] of integer;
  FilterB: Byte;
  Filter_Count: integer;
  Filter_Sum: integer;

  RectList: array of array of TRectRec;
  r: Trect;
  pt_1, path: array of TPoint;
  fillcount, maxfillcount: integer;
  function check_r(i, j: integer; pt: array of TPoint): Boolean;
  var
    idx: integer;
  begin
    Result := false;
    if RectList[i, j].count <= 0 then
      exit;

    for idx := 0 to high(pt) do
      begin
        if RectList[i + pt[idx].X, j + pt[idx].y].count > 0 then
          begin
            Result := false;
            Exit;
          end;
      end;
    Result := true;
  end;
  procedure getFill(x, y: integer; pt: array of TPoint; MaxCount: integer; var path: array of TPoint; var count: integer);
  var
    idx: integer;
    ax, ay: integer;
  begin
    if x < 0 then
      Exit;
    if y < 0 then
      Exit;
    if x >= w_r then
      Exit;
    if y >= h_r then
      Exit;
    if RectList[x, y].count <= 0 then
      Exit;
    if count >= MaxCount then
      exit;
    for idx := count - 1 downto 0 do
      begin
        if (path[idx].X = x) and (path[idx].y = y) then
          begin
            Exit;
          end;
      end;
    path[count] := Point(x, y);
    inc(count);
    if count >= MaxCount then
      exit;
    for idx := 0 to high(pt) do
      begin
        ax := x + pt[idx].X;
        ay := y + pt[idx].Y;
        getFill(ax, ay, pt, MaxCount, path, count);
      end;
  end;
begin
  w := img.Width;
  h := img.Height;

  SetLength(blist, w);
  for x := 0 to w - 1 do
    SetLength(blist[x], h);
  SetLength(blist_diff, w);
  for x := 0 to w - 1 do
    SetLength(blist_diff[x], h);

  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin
        c32.ARGB := img.Pixel[x, y];
        b := (77 * c32.R + 150 * c32.G + 29 * c32.B) shr 8;
        blist[x, y] := b;
      end;

  bmp2 := TBitmap32.Create;
  bmp2.SetSize(w, h);
  maxa := 0;
  stepCount := 5;
  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin
        count := min(x - 0 + 1, stepCount);
        s_x_1 := getsum(blist, x, y, -1, 0, count);
        count := min(w - x, stepCount);
        s_x_2 := getsum(blist, x, y, 1, 0, count);

        count := min(y - 0 + 1, stepCount);
        s_y_1 := getsum(blist, x, y, 0, -1, count);
        count := min(h - y, stepCount);
        s_y_2 := getsum(blist, x, y, 0, 1, count);

        b := max(abs(s_x_1 - s_x_2), abs(s_y_1 - s_y_2));
        blist_diff[x, y] := b;
        if b > maxa then
          maxa := b;
      end;

  ZeroMemory(@(c_b[0]), length(c_b) * sizeof(i));
  Pcount := 0;
  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin
        b := blist_diff[x, y];
        b := 255 * b div maxa;
        blist_diff[x, y] := b;
        inc(c_b[b]);
        inc(Pcount);
      end;
  FilterB := 0;
  count := 0;
  for i := 0 to 255 do
    begin
      inc(count, c_b[i]);
      if count > (Pcount div 2) then
        begin
          FilterB := i ;
          Break;
        end
    end;

  Pcount := 0;
  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin

        if blist_diff[x, y] < FilterB then
          blist_diff[x, y] := 0;
      end;
  x := 0;
  y := 0;
  r_count := 10;
  w_r := (w - 1) div r_count + 1;
  h_r := (h - 1) div r_count + 1;

  SetLength(RectList, w_r);
  for x := 0 to w_r - 1 do
    SetLength(RectList[x], h_r);

  for i := 0 to w_r - 1 do
    for j := 0 to h_r - 1 do
      begin
        x := (i) * r_count;
        y := (j) * r_count;
        r.Left := x;
        r.Top := y;
        r.Right := Min(x + r_count, w);
        r.Bottom := Min(y + r_count, h);
        RectList[i, j].rect := r;
        RectList[i, j].sum := 0;
        RectList[i, j].count := 0;
      end;
  count := 0;
  sum := 0;
  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin
        b := blist_diff[x, y];
        if b = 0 then
          Continue;
        i := x div (r_count);
        j := y div (r_count);
        inc(RectList[i, j].sum, b);
        inc(RectList[i, j].count);
        inc(sum, b);
        inc(count);
      end;

  Filter_Sum := sum div count;
  Filter_Count := max(r_count, count div (w_r * h_r));
  setlength(pt_1, 8);
  pt_1[0] := Point(-1, -1);
  pt_1[1] := Point(0, -1);
  pt_1[2] := Point(+1, -1);
  pt_1[3] := Point(-1, 0);
  pt_1[4] := Point(+1, 0);
  pt_1[5] := Point(-1, +1);
  pt_1[6] := Point(0, +1);
  pt_1[7] := Point(-1, +1);

  for i := 0 to w_r - 1 do
    for j := 0 to h_r - 1 do
      begin
        if RectList[i, j].count < Filter_Count then
          begin
            RectList[i, j].count := 0
          end
        else
          begin
            if RectList[i, j].sum < (Filter_Sum * RectList[i, j].count) then
              begin
                RectList[i, j].count := 0;
              end;


          end;
      end;
  setlength(path, 255);
  maxfillcount := 50;

  for i := 0 to w_r - 1 do
    for j := 0 to h_r - 1 do
      begin
        fillcount := 0;
        getFill(i, j, pt_1, maxfillcount + 1, path, fillcount);
        if fillcount <= maxfillcount then
          begin
            for idx := 0 to fillcount - 1 do
              begin
                RectList[path[idx].X, path[idx].y].count := 0;
              end;
          end;
      end;
  setlength(pt_1, 0);
  setlength(path, 0);


  Pcount := 0;
  for x := 1 to w - 2 do
    for y := 1 to h - 2 do
      begin
        if blist_diff[x, y] > 0 then
          inc(Pcount);
      end;
  c32.ARGB := clRed32;
  for x := 0 to w - 1 do
    for y := 0 to h - 1 do
      begin
        i := x div (r_count);
        j := y div (r_count);
        if RectList[i, j].count > 0 then
          c32.A := blist_diff[x, y]
        else
          c32.A := 0;
        bmp2.Pixel[x, y] := c32.ARGB;
      end;
  bmp2.DrawMode := dmBlend;
  for i := 0 to w_r - 1 do
    for j := 0 to h_r - 1 do
      begin
        if RectList[i, j].count > 0 then
          img.FrameRectS(RectList[i, j].rect, clBlue32);
      end;
  img.Draw(0, 0, bmp2);
  FreeAndNil(bmp2);

  for x := 0 to w - 1 do
    SetLength(blist[x], 0);
  SetLength(blist, 0);
  for x := 0 to w - 1 do
    SetLength(blist_diff[x], 0);
  SetLength(blist_diff, 0);
  for x := 0 to w_r - 1 do
    SetLength(RectList[x], 0);
  setlength(RectList, 0);
end;

完整代码 

unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, jpeg, gr32, ExtCtrls, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)ScrollBox1: TScrollBox;Panel1: TPanel;Image1: TImage;ComboBox1: TComboBox;procedure FormCreate(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}
uses math;
typeTByteTable = array of array of Byte;TRectRec = recordrect: TRect;b: Byte;sum: integer;count: integer;end;function getsum(table: TByteTable; ax, ay, ix, iy, count: integer): integer;
vari, x, y: integer;
beginResult := 0;x := ax;y := ay;for i := 1 to count dobegininc(Result, table[x, y]);inc(x, ix);inc(y, iy);end;Result := Result div count;
end;procedure makeTable(img: TBitmap32);
varw, h, w_r, h_r, x, y, k, r_count, Pcount: Integer;bmp2, bmp: TBitmap32;blist: TByteTable;blist_diff: TByteTable;b, b1, b2, maxa: byte;c32: TColor32Entry;sum, stepCount, count: integer;idx, i, j, s_x_1, s_x_2: integer;s_y_1, s_y_2: integer;c_b: array[0..255] of integer;FilterB: Byte;Filter_Count: integer;Filter_Sum: integer;RectList: array of array of TRectRec;r: Trect;pt_1, path: array of TPoint;fillcount, maxfillcount: integer;function check_r(i, j: integer; pt: array of TPoint): Boolean;varidx: integer;beginResult := false;if RectList[i, j].count <= 0 thenexit;for idx := 0 to high(pt) dobeginif RectList[i + pt[idx].X, j + pt[idx].y].count > 0 thenbeginResult := false;Exit;end;end;Result := true;end;procedure getFill(x, y: integer; pt: array of TPoint; MaxCount: integer; var path: array of TPoint; var count: integer);varidx: integer;ax, ay: integer;beginif x < 0 thenExit;if y < 0 thenExit;if x >= w_r thenExit;if y >= h_r thenExit;if RectList[x, y].count <= 0 thenExit;if count >= MaxCount thenexit;for idx := count - 1 downto 0 dobeginif (path[idx].X = x) and (path[idx].y = y) thenbeginExit;end;end;path[count] := Point(x, y);inc(count);if count >= MaxCount thenexit;for idx := 0 to high(pt) dobeginax := x + pt[idx].X;ay := y + pt[idx].Y;getFill(ax, ay, pt, MaxCount, path, count);end;end;
beginw := img.Width;h := img.Height;SetLength(blist, w);for x := 0 to w - 1 doSetLength(blist[x], h);SetLength(blist_diff, w);for x := 0 to w - 1 doSetLength(blist_diff[x], h);for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobeginc32.ARGB := img.Pixel[x, y];b := (77 * c32.R + 150 * c32.G + 29 * c32.B) shr 8;blist[x, y] := b;end;bmp2 := TBitmap32.Create;bmp2.SetSize(w, h);maxa := 0;stepCount := 5;for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobegincount := min(x - 0 + 1, stepCount);s_x_1 := getsum(blist, x, y, -1, 0, count);count := min(w - x, stepCount);s_x_2 := getsum(blist, x, y, 1, 0, count);count := min(y - 0 + 1, stepCount);s_y_1 := getsum(blist, x, y, 0, -1, count);count := min(h - y, stepCount);s_y_2 := getsum(blist, x, y, 0, 1, count);b := max(abs(s_x_1 - s_x_2), abs(s_y_1 - s_y_2));blist_diff[x, y] := b;if b > maxa thenmaxa := b;end;ZeroMemory(@(c_b[0]), length(c_b) * sizeof(i));Pcount := 0;for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobeginb := blist_diff[x, y];b := 255 * b div maxa;blist_diff[x, y] := b;inc(c_b[b]);inc(Pcount);end;FilterB := 0;count := 0;for i := 0 to 255 dobegininc(count, c_b[i]);if count > (Pcount div 2) thenbeginFilterB := i ;Break;endend;Pcount := 0;for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobeginif blist_diff[x, y] < FilterB thenblist_diff[x, y] := 0;end;x := 0;y := 0;r_count := 10;w_r := (w - 1) div r_count + 1;h_r := (h - 1) div r_count + 1;SetLength(RectList, w_r);for x := 0 to w_r - 1 doSetLength(RectList[x], h_r);for i := 0 to w_r - 1 dofor j := 0 to h_r - 1 dobeginx := (i) * r_count;y := (j) * r_count;r.Left := x;r.Top := y;r.Right := Min(x + r_count, w);r.Bottom := Min(y + r_count, h);RectList[i, j].rect := r;RectList[i, j].sum := 0;RectList[i, j].count := 0;end;count := 0;sum := 0;for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobeginb := blist_diff[x, y];if b = 0 thenContinue;i := x div (r_count);j := y div (r_count);inc(RectList[i, j].sum, b);inc(RectList[i, j].count);inc(sum, b);inc(count);end;Filter_Sum := sum div count;Filter_Count := max(r_count, count div (w_r * h_r));setlength(pt_1, 8);pt_1[0] := Point(-1, -1);pt_1[1] := Point(0, -1);pt_1[2] := Point(+1, -1);pt_1[3] := Point(-1, 0);pt_1[4] := Point(+1, 0);pt_1[5] := Point(-1, +1);pt_1[6] := Point(0, +1);pt_1[7] := Point(-1, +1);for i := 0 to w_r - 1 dofor j := 0 to h_r - 1 dobeginif RectList[i, j].count < Filter_Count thenbeginRectList[i, j].count := 0endelsebeginif RectList[i, j].sum < (Filter_Sum * RectList[i, j].count) thenbeginRectList[i, j].count := 0;end;end;end;setlength(path, 255);maxfillcount := 50;for i := 0 to w_r - 1 dofor j := 0 to h_r - 1 dobeginfillcount := 0;getFill(i, j, pt_1, maxfillcount + 1, path, fillcount);if fillcount <= maxfillcount thenbeginfor idx := 0 to fillcount - 1 dobeginRectList[path[idx].X, path[idx].y].count := 0;end;end;end;setlength(pt_1, 0);setlength(path, 0);Pcount := 0;for x := 1 to w - 2 dofor y := 1 to h - 2 dobeginif blist_diff[x, y] > 0 theninc(Pcount);end;c32.ARGB := clRed32;for x := 0 to w - 1 dofor y := 0 to h - 1 dobegini := x div (r_count);j := y div (r_count);if RectList[i, j].count > 0 thenc32.A := blist_diff[x, y]elsec32.A := 0;bmp2.Pixel[x, y] := c32.ARGB;end;bmp2.DrawMode := dmBlend;for i := 0 to w_r - 1 dofor j := 0 to h_r - 1 dobeginif RectList[i, j].count > 0 thenimg.FrameRectS(RectList[i, j].rect, clBlue32);end;img.Draw(0, 0, bmp2);FreeAndNil(bmp2);for x := 0 to w - 1 doSetLength(blist[x], 0);SetLength(blist, 0);for x := 0 to w - 1 doSetLength(blist_diff[x], 0);SetLength(blist_diff, 0);for x := 0 to w_r - 1 doSetLength(RectList[x], 0);setlength(RectList, 0);
end;procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
varfn: string;bmp: TBitmap32;
beginfn := ExtractFilePath(Application.ExeName) + 'IMG_0023.JPG';bmp := TBitmap32.Create;bmp.LoadFromFile(fn);fn := fn + '.bmp';makeTable(bmp);bmp.SaveToFile(fn);Image1.Picture.LoadFromFile(fn);
end;end.

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【Proteus仿真】【Arduino单片机】汽车倒车报警系统设计

【Proteus仿真】【Arduino单片机】汽车倒车报警系统设计

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduinno单片机控制器&#xff0c;使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。 主要功能&#xff1a; 系统运行后&#xff0c;LCD16…
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Maven Wrapper安装指令

Maven Wrapper安装指令

开源项目SDK&#xff1a;https://github.com/mingyang66/spring-parent 个人文档&#xff1a;https://mingyang66.github.io/raccoon-docs/#/ Maven Wrapper是一个小脚本和库&#xff0c;它允许你再没有预装Maven的情况下构建Maven项目。通过Maven Wrapper项目的构建环境可以变…
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C# 启动exe 程序

C# 启动exe 程序

(1) publicbool Start () System.Diagnostics.Process process new System.Diagnostics.Process(); process.StartInfo.FileName "iexplore.exe"; //IE浏览器&#xff0c;可以更换 process.StartInfo.Arguments "http://www.baidu.com"; process.…
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代理模式--cglib动态代理

代理模式--cglib动态代理

1.介绍 cglib (Code Generation Library ) 是一个第三方代码生成类库&#xff0c;运行时在内存中动态生成一个子类对象从而实现对目标对象功能的扩展。cglib 为没有实现接口的类提供代理&#xff0c;为JDK的动态代理提供了很好的补充。 2.JDK动态代理与CGLIB动态代理对比 JDK…
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