Linux下SPI设备驱动实验:向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码

一.  简介

前一篇文章编写了SPI设备驱动框架代码,文章如下:

Linux下SPI设备驱动实验:SPI设备驱动框架编写-CSDN博客

本文继续SPI驱动代码的编写。向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码。

二.  向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码

1.  添加字符设备驱动框架的代码

打开 ubuntu系统,通过 vscode 打开18_spi 工程。向SPI设备驱动框架中添加字符设备驱动框架的代码。添加如下:

(1)  字符设备注册的一套流程,放在 spi_driver的 probe函数中。

(2)  字符设备注销的一套流程,放在 spi_driver的 remove函数中。

添加字符设备驱动框架的代码后,spi_icm20608.c文件中代码如下:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/delay.h>#define  ICM20608_NAME   "icm20608"
#define  ICM20608_CNT    1//设备结构体
struct icm20608_Dev{dev_t devid;  //设备号int major;     //主设备号int minor;     //次设备号 struct cdev led_cdev; struct class * class;   //类(自动创建设备节点用)struct device * device; //设备(自动创建设备节点用) 
};struct icm20608_Dev icm20608_dev;/*打开设字符备函数 */
static int icm20608_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("icm20608_open\n");return 0;
}/*读字符设备中数据的函数*/
ssize_t icm20608_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{int ret = 0;printk("icm20608_read!\n");return ret;
}/*关闭设备函数*/
int icm20608_release(struct inode * inode, struct file * filp)
{printk("led_release\n");return 0;
}//字符设备的函数集
const struct file_operations fops = {  .owner = THIS_MODULE,.open = icm20608_open,.read = icm20608_read,.release = icm20608_release,
};static int icm20608_probe(struct spi_device* spi_dev)
{int ret = 0;printk("icm20608_probe!\n");//设备号的分配icm20608_dev.major = 0;if(icm20608_dev.major) //给定主设备号{icm20608_dev.devid = MKDEV(icm20608_dev.major, 0);ret = register_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT, ICM20608_NAME);}else{ //没有给定主设备号ret = alloc_chrdev_region(&(icm20608_dev.devid), 0, ICM20608_CNT, ICM20608_NAME);	icm20608_dev.major = MAJOR(icm20608_dev.devid);icm20608_dev.minor = MINOR(icm20608_dev.devid);}printk("dev.major: %d\n", icm20608_dev.major);printk("dev.minor: %d\n", icm20608_dev.minor);if (ret < 0) {printk("register-chrdev failed!\n");goto fail_devid;}//初始化设备icm20608_dev.led_cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&icm20608_dev.led_cdev, &fops);//注册设备ret = cdev_add(&icm20608_dev.led_cdev, icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);if(ret < 0){printk("cdev_add failed!\r\n");goto fail_adddev;}/* 3.自动创建设备节点 *///创建类icm20608_dev.class = class_create(THIS_MODULE, ICM20608_NAME); if (IS_ERR(icm20608_dev.class)) {ret = PTR_ERR(icm20608_dev.class);goto fail_class;}   //创建设备icm20608_dev.device = device_create(icm20608_dev.class, NULL, icm20608_dev.devid, NULL, ICM20608_NAME);if (IS_ERR(icm20608_dev.device)) {ret = PTR_ERR(icm20608_dev.device);goto fail_dev_create;}  return 0;fail_dev_create:class_destroy(icm20608_dev.class);
fail_class:cdev_del(&icm20608_dev.led_cdev);
fail_adddev:unregister_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);
fail_devid:return ret;
}static int icm20608_remove(struct spi_device* spi_dev)
{printk("icm20608_remove!\n");/*注销字符设备*///1. 删除设备cdev_del(&icm20608_dev.led_cdev);//2. 注销设备号unregister_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);/*摧毁类与设备(自动创建设备节点时用) *///3. 摧毁设备device_destroy(icm20608_dev.class, icm20608_dev.devid);//4. 摧毁类class_destroy(icm20608_dev.class);return 0;
}//传统驱动与设备匹配方法
static struct spi_device_id spi_device_id_table[] = {{ "icm20608", 0},{ }
};//设备树匹配方法
static struct of_device_id of_device_table[] = {{ .compatible = "alientek,icm20608" },  //必须与设备树中设备节点compatible值一致{ }
};/*SPI驱动结构体*/
struct spi_driver icm20608_driver = {.driver = {.name = "icm20608",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(of_device_table),},.id_table = spi_device_id_table,.probe = icm20608_probe,.remove = icm20608_remove,
};/*模块加载 */
static int __init icm20608_init(void)
{return spi_register_driver(&icm20608_driver);
}/*模块卸载 */
static void __exit icm20608_exit(void)
{spi_unregister_driver(&icm20608_driver);
}/*驱动加载与卸载 */
module_init(icm20608_init);
module_exit(icm20608_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //模块 Licence
MODULE_AUTHOR("WeiWuXian"); //作者

2.  编译驱动模块

对以上的驱动代码进行模块化编译:

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi$ make
make -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi modules
make[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC      /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.mod.oLD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.ko
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”

可以看出,驱动模块正常编译通过。

三. 编写应用程序(测试程序) 

在 18_spi工程目录下,创建应用程序 icm20608_app.c文件。icm20608_app.c文件代码实现如下:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>/*
* 打开/关闭 Led灯
* 参数:
* ./icm20608_app /dev/icm20608 
*/
int main(int argc, char* argv[])
{int fd = 0,ret = 0;char * device_name = NULL;unsigned short data[3] = {0};if(argc != 2){printf("main's param number error!\n");return -1;}device_name = argv[1];fd = open(device_name, O_RDWR);if(fd < 0){printf("open led device failed!\n");return -1;}ret = read(fd, data, sizeof(data));close(fd);return 0;
}

终端进入 18_spi工程的根目录下,输入如下命令编译应用程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc icm20608_app.c -o icm20608_app

这里可以编译通过。生成 icm20608_app。

接下来通过运行应用程序,对驱动模块进行测试,确定是否会正常运行到 open函数,read函数,release函数。

测试方法以及确认SPI驱动是否运行正常,可以参考如下文章:

I2C驱动实验:测试I2C驱动框架代码-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/825893.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Cesium中实现镜头光晕

镜头光晕 镜头光晕 (Lens Flares) 是模拟相机镜头内的折射光线的效果&#xff0c;主要作用就是让太阳光/其他光源更加真实&#xff0c;和为您的场景多增添一些气氛。 Cesium 中实现 其实 Cesium 里面也是有实现一个镜头光晕效果的&#xff0c;添加方式如下&#xff0c;只是效…

Python教学入门:数字类型与字符串

字符串元素组成的序列 字符串元素组成的序列指的是字符串中的每个字符按照一定的顺序排列形成的序列。在 Python 中&#xff0c;字符串是由字符组成的有序序列&#xff08;Sequence&#xff09;&#xff0c;每个字符在字符串中有其固定的位置&#xff08;索引&#xff09;&…

Android RecyclerView的LayoutManager配置

RecyclerView的item布局方式依赖于其配置的布局管理器。不同的布局管理器可以实现不同的界面效果。 LayoutManager介绍 RecyclerView可以通过setLayoutManager设置布局管理器&#xff0c;该方法的源码如下&#xff1a; /*** Set the {link LayoutManager} that this RecyclerV…

java网络编程 BufferedReader的readLine方法读不到数据且一直阻塞

最近在整理Java IO相关内容&#xff0c;会遇到一些以前没有注意的问题&#xff0c;特此记录&#xff0c;以供自查和交流。 需求&#xff1a; 基于Java的BIO API&#xff0c;实现简单的客户端和服务端通信模型&#xff0c;客户端使用BufferedReader的readLine方法读取System.i…

ASPICE 追溯性实践分享

01前言 接着之前的分享&#xff0c;遗留的追溯性ASPICE 认证实践及个人理解分享-CSDN博客文章浏览阅读961次&#xff0c;点赞22次&#xff0c;收藏17次。ASPICE是Automotive 和SPICE的组合&#xff0c;全英文为&#xff08;Automotive Software ProcessImprovement and Determ…

C++修炼之路之继承<二>

目录 一&#xff1a;子类的六大默认成员函数 二&#xff1a;继承与友元 三&#xff1a;继承与静态成员 四&#xff1a;复杂的继承关系菱形继承菱形虚拟继承 1.单继承 2.多继承 3.菱形继承&#xff1b;一种特殊的多继承 4.菱形虚拟继承 5.虚拟继承解决数据冗余和二…

小程序 前端如何用wx.request获取 access_token接口调用凭据

在微信小程序中,获取access_token通常是通过wx.request方法来实现的。以下是一个简单的示例代码: 1.获取小程序的appID 与 secret(小程序密钥) 登录之后,请点击左侧的"开发管理"==>点击"开发设置" 就可以找到 2. 在javascript 中的代码: // 定…

性能优化工具

CPU 优化的各类工具 network netperf 服务端&#xff1a; $ netserver Starting netserver with host IN(6)ADDR_ANY port 12865 and family AF_UNSPEC$ cat netperf.sh #!/bin/bash count$1 for ((i1;i<count;i)) doecho "Instance:$i-------"# 下方命令可以…

算法刷题记录2

4.图 4.1.被围绕的区域 思路&#xff1a;图中只有与边界上联通的O才不算是被X包围。因此本题就是从边界上的O开始递归&#xff0c;找与边界O联通的O&#xff0c;并标记为#&#xff08;代表已遍历&#xff09;&#xff0c;最后图中剩下的O就是&#xff1a;被X包围的O。图中所有…

温湿度传感器(DHT11)以及光照强度传感器(BH1750)的使用

前言 对于一些单片机类的环境检测或者智能家居小项目中&#xff0c;温湿度传感器&#xff08;DHT11&#xff09;以及光照强度传感器&#xff08;BH1750&#xff09;往往是必不可少的两个外设&#xff0c;下面我们来剖析这两个外设的原理&#xff0c;以及使用。 1. 温湿度传感…

嵌入式4-18

做一个简单数据库终端操作系统 #include <myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {int id;char name[16];float score;sqlite3 *pNULL;if(sqlite3_open("./my.db",&p)!SQLITE_OK){printf("sqlite3_open error\n");return -1;} …

python中中英文打印对齐解决方案

在python中&#xff0c;有时候会出现中英文混合输出的情形&#xff0c;但是由于中文默认是全角格式&#xff08;一个中文字符占用两个字符宽度&#xff09;&#xff0c;这会对python原生的print函数带来一些障碍。尤其是用户用print对齐输出的时候&#xff0c;这种差异会导致文…

顺序表链表经典算法题

1.链表反转 typedef struct ListNode listnode; struct ListNode* reverseList(struct ListNode* head) {if(head NULL){return head;}listnode* p1 NULL;listnode* p2 head;listnode* p3 head->next;while(p2){p2->next p1;p1 p2;p2 p3;if(p3)p3 p3->next;}…

ASP.NET MVC企业级程序设计 (商品管理:小计,总计,删除,排序)

目录 效果图 实现过程 1创建数据库 2创建项目文件 3创建控制器&#xff0c;右键添加&#xff0c;控制器 ​编辑 注意这里要写Home​编辑 创建成功 数据模型创建过程之前作品有具体过程​编辑 4创建DAL 5创建BLL 6创建视图&#xff0c;右键添加视图 ​编辑 7HomeCont…

ST-GCN模型详解(+openpose)

ST-GCN模型详解&#xff08;openpose&#xff09; 一、什么是ST-GCN呢 基于骨架的动作识别&#xff08;Skeleton-Based Action Recognition&#xff09;主要任务是从一系列时间连续的骨骼关键点&#xff08;2D/3D&#xff09;中识别出正在执行的动作。因为牵涉到骨骼框架这种…

智慧公厕解决方案易集成好使用的智能硬件

在现代城市建设中&#xff0c;智慧公厕的需求日益增长。为了提供更好的用户体验和更高效的管理&#xff0c;易集成、好使用的智能硬件成为智慧公厕解决方案的关键组成部分。 1. 蹲位有人无人感应器&#xff1a;是用于检测厕位有人无人的设备&#xff0c;根据现场不同的安装条件…

Flask前端页面文本框展示后端变量,路由函数内外两类

一、外&#xff01;路由函数外的前后端数据传输 Flask后端 ↓ 首先导入包&#xff0c;需要使用 后端&#xff1a;flask_socketio来进行路由外的数据传输&#xff0c; from flask_socketio import SocketIO, emit 前端&#xff1a;还有HTML头文件的设置。 <!DOCTYPE …

DevOps是什么?

DevOps是一系列实践、工具和文化理念的组合&#xff0c;旨在自动化并整合软件开发和信息技术运维团队之间的流程。以下是DevOps的几个关键点&#xff1a; 沟通与协作&#xff1a;DevOps强调开发和运维团队之间的沟通与合作&#xff0c;通过改善这两个部门间的协作关系&#xff…

使用clickhouse-backup备份和恢复数据

作者&#xff1a;俊达 介绍 clickhouse-backup是altinity提供的一个clickhouse数据库备份和恢复的工具&#xff0c;开源项目地址&#xff1a;https://github.com/Altinity/clickhouse-backup 功能上能满足日常数据库备份恢复的需求&#xff1a; 支持单表/全库备份支持备份上…

电脑桌面便签软件哪个好?好用的电脑桌面便签

电脑作为我们日常工作的重要工具&#xff0c;承载着大量的任务和项目。当工作任务繁重时&#xff0c;如何在电脑桌面上高效管理这些任务就显得尤为重要。这时&#xff0c;选择一款优秀的桌面便签软件&#xff0c;无疑会给我们带来极大的便利。 一款好的桌面便签软件&#xff0…