BLHeli_S 代码分析—文件 AIKON_Boltlite_30A.inc 分析

BLHeli_S 代码分析—文件 AIKON_Boltlite_30A.inc 分析

简介

根据源代码分析，改文件是配置的 c8051f390 的 MCU。根据该文件的代码配置可以了解到该型号电调的电路连接。包括引导加载程序端口、控制信号(PPM)获取端口、mos管控制端口、比较器反电势端口、调试端口配置。

引导加载程序端口

代码理解

根据代码中的定义了解到 P0.5为引导加载程序的接收端口，以上代码中的定义在文件BLHeliBootLoad.inc中被频繁使用，在文件BLHeli.asm只是判断了对应端口P0.5的高低电平

  • RTX_MDOUT的定义为寄存器P0MDOUT
  • RTX_MDIN的定义为寄存器P0MDIN
  • RTX_SKIP的定义为寄存器P0SKIP
相关代码
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