stm32通用定时器
TIM通用定时器配置步骤：
1.配置TIM时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2.定时器基本配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2); //复位TIM2定时器
/* TIM2 configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5; // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分频36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
/* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。
TIM_CounterMode选择了计数器模式。
TIM_CounterMode_Up
TIM向上计数模式
TIM_CounterMode_Down
TIM向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM中央对齐模式1计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM中央对齐模式2计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM中央对齐模式3计数模式
单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz
3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.配置NVIC。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5.写中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
......//中断处理
}
)
的理解)
