任务: am335x一共有两个usb主机控制器，在天嵌的bsp中，一个配置为usb host ,一个配置为了usb otg。现在需要将otg也配置为host。

实际修改过程非常简单：将.config文件中，将CONFIG_USB_OTG，CONFIG_USB_OTG_WHITELIST，CONFIG_USB_OTG_UTILS这几个宏注释掉，重新编译即可。

修改过程中，大概看了一下usb总线驱动程序。

根据usb设备的插拔，根据串口的打印信息，查到了drivers/usb/core/hub.c

usb_hub_init

        kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")      开启hub_thread线程

            hub_thread 线程会阻塞，直到hub_irq中断到来调用kick_khubd来解除阻塞

                 hub_events

                            hub_port_connect_change

                                        choose_devnum      每一个usb主机控制器，可以支持127个设备，因此这个函数给新接入的设备分配一个设备号(1-127)

                                        hub_port_init  这里串口打印出了 "new high-speed USB device number 6 using"

                                        usb_new_device

                                                   usb_enumerate_device

                                                                 usb_enumerate_device_otg

                                                                            is_targeted  这里很关键，如果将usb设备插入到了otg中，这里会打印出"device v05e3 p0723 is not supported",这个函数在otg_whitelist.h。

                                                   announce_device    这里打印出"New USB device found, idVendor=05e3,idProduct=0723"