第一部分获取中断(开启硬件中断)
一、中断的申请注销:
1）中断的申请
| 1 2 | int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) |
2)中断的注销
| 1 | void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) |
3）中断处理函数
| 1 | static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev__id)； |
参数：irq:表示中断号，这个参数还保留由于历史遗留问题，往后可能越来越没用了。由于第二个参数信息更强大
dev__id:就是request_irq()中void *dev_id参数。
二、中断申请函数参数
| 1 2 | int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) |
1）参数:
irq:是要申请的硬件中断号。
handler:是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
irqflags:是中断处理的属性，
a)若设置了IRQF_DISABLED，则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；
b)若设置了 IRQF_SHARED，则表示多个设备共享中断;//在另一篇文章会提到
c)若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM，表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。
Tip：（flag是可以通过或的方式同时使用的）
devname:设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
dev_id：在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者不使用时为NULL。因为在共享中断中同一个中断线(或可以说同一个中断号)可能挂载好几个设备，当使用void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)时，根据irq和dev_id可以找到中断线为irq上的标识为dev_id的某个具体设备。dev_id也经常在不是共享中断中的驱动传递数据
2）返回值：
a)request_irq()返回0表示成功;
b)返回-EINVAL表示无效的参数，如果返回这个值，应该看看传递给request_irq()的参数是否正确；
c)返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享；
d)返回ENOMEM表示内存不足。嵌入式系统由于内存资源有限，经常会发生这样的错误。
3)扩展---unsigned long irqflags值
在include\linux\interrupt.h中
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 | /* * These correspond to the IORESOURCE_IRQ_* defines in * linux/ioport.h to select the interrupt line behaviour. When * requesting an interrupt without specifying a IRQF_TRIGGER, the * setting should be assumed to be "as already configured", which * may be as per machine or firmware initialisation. */ #define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008#define IRQF_TRIGGER_MASK (IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_TRIGGER_LOW | \ IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING) #define IRQF_TRIGGER_PROBE 0x00000010/* * These flags used only by the kernel as part of the * irq handling routines. * * IRQF_DISABLED - keep irqs disabled when calling the action handler * IRQF_SAMPLE_RANDOM - irq is used to feed the random generator * IRQF_SHARED - allow sharing the irq among several devices * IRQF_PROBE_SHARED - set by callers when they expect sharing mismatches to occur * IRQF_TIMER - Flag to mark this interrupt as timer interrupt * IRQF_PERCPU - Interrupt is per cpu * IRQF_NOBALANCING - Flag to exclude this interrupt from irq balancing * IRQF_IRQPOLL - Interrupt is used for polling (only the interrupt that is * registered first in an shared interrupt is considered for * performance reasons) */ #define IRQF_DISABLED 0x00000020#define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040#define IRQF_SHARED 0x00000080#define IRQF_PROBE_SHARED 0x00000100#define IRQF_TIMER 0x00000200#define IRQF_PERCPU 0x00000400#define IRQF_NOBALANCING 0x00000800#define IRQF_IRQPOLL 0x00001000 |
Tip:下面是老版本(2.4内核irqflags的值)，不要在新版本使用。(2.6 内核及2.6以上内核都为新内核)
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | /* * Migration helpers. Scheduled for removal in 9/2007 * Do not use for new code !//不要的新版本使用，2.6 内核及2.6以上内核都为新内核 */ static inline unsigned long __deprecated deprecated_irq_flag(unsigned long flag) { return flag; }#define SA_INTERRUPT deprecated_irq_flag(IRQF_DISABLED)#define SA_SAMPLE_RANDOM deprecated_irq_flag(IRQF_SAMPLE_RANDOM)#define SA_SHIRQ deprecated_irq_flag(IRQF_SHARED)#define SA_PROBEIRQ deprecated_irq_flag(IRQF_PROBE_SHARED)#define SA_PERCPU deprecated_irq_flag(IRQF_PERCPU)#define SA_TRIGGER_LOW deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_LOW)#define SA_TRIGGER_HIGH deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_HIGH)#define SA_TRIGGER_FALLING deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_FALLING)#define SA_TRIGGER_RISING deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_RISING)#define SA_TRIGGER_MASK deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_MASK) |
三、使用模板
使用步骤：以外部中断为例
a)定义结构体，相当于定义（void *dev_id）中的（void *）
| 1 2 3 4 5 | struct pin_desc{//声明一个引脚描述的结构体pin_desc unsigned int pin;//引脚值，参考数据手册及板子电路原理图 unsigned int key_val;//值自已随便定义；看自己的项目需要 //................... }; |
b)实例化结构体，相当于（void *dev_id）中的 dev_id
| 1 2 3 4 5 | struct pin_desc pins_desc[3] = {//实例化结构体，以jz2440按键为列 {S3C2410_GPF0, 0x01},//S3C2410_GPFn在内核中定义好了 {S3C2410_GPF2, 0x02}, {S3C2410_GPG3, 0x03}, }; |
c)定义中断处理函数
| 1 2 3 4 5 | static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev__id){ struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev__id; //................ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//返回IRQ_HANDLED表示中断已经处理 } |
d)申请中断
| 1 2 3 | request_irq(IRQ_EINT0, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s2", &pins_desc[0]);//IRQ_EINTn在内核中定义好了 request_irq(IRQ_EINT2, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s3", &pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT11, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s4", &pins_desc[2]); |
e)释放内存
| 1 2 3 | free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]); |
Tip:可以直接将IRQ_EINTn也在pins_desc定义，然后
| 1 2 3 4 | int i = 0; for(i = 0; i < 3; i++){ free_irq(pins_desc[i].irqnum, &pins_desc[i]); } |
实例见[arm驱动]Linux内核开发之阻塞非阻塞IO----轮询操作 中的实例(按键中断双边沿触发)
本文转自lilin9105 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/7071976/1392439，如需转载请自行联系原作者
拓展的调试经历（一）)
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