SPI分配传感器的寄存器

SPI分配寄存，来驱动传感器。或者将一些指令传出来给UART由PC端来控制。

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信号名称	方向	位宽（bit）	说明
spi_com_clk	I	1	spi通信模块时钟
sys_rst_n	I	1	系统复位，低电平有效
wr_en	I	1	写使能，主机给从机发送数据的使能信号，当wr_en为1时主机才能给从机发送数据；
rd_en	I	1	读使能，主机从从机接收数据的使能信号，当 rd_en为1时主机才能从从机接收数据；
spi_data	I	26	输入的数据 ，主机要发送的并行数据；
wr_done	O	1	写完成标志，主机给从机发送数据完成的标志位，发送完成后会产生一个高脉冲；