前言

      本篇博客主要学习和了解TI公司的BOOSTXL-POSMGR（即TI公司推出的一款位置管理器BoosterPack），主要用于多摩川绝对值编码器的位置读取和控制。它支持T-Format通信协议，可以与绝对值编码器进行通信，读取位置信息以及其他物理量，如转数、温度、参数等，并支持对编码器的内部存储器进行读取和写入。本篇博客大部分是自己收集，整理和总结归纳所得，如有侵权内容，请联系我删除。

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目录

前言

一. T-Format通信协议

二. pto_abs2qep

三. pto_pulsegen

四. pto_qepdiv

五. pto_qeponclb

六. tformat

七. 多摩川绝对值编码器

八. 绝对式编码器

1.介绍

2.输出信号

3.使用方法