FreeRTOS-Plus-CLI移植
- Fang XS.
- 1452512966@qq.com
- 如果有错误，希望被指出，学习技术的路难免会磕磕绊绊
- 量的积累引起质的变化
介绍
- FreeRTOS-Plus-CLI是FreeRTOS的组件之一。
- FreeRTOS-Plus-CLI提供了一种简单、小巧、可扩展且RAM高效的启用方法方便FreeRTOS应用程序处理命令行输入。
- FreeRTOS-Plus-CLI 位于官方 FreeRTOS zip 文件下载的以下目录：FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-CLI。
- FreeRTOS V10.0.0 FreeRTOS-Plus-CLI 与 FreeRTOS 内核采用相同的 MIT许可。
- 官网简介
- gitee仓库
使用说明
- free-rtos-cli/FreeRTOS-Plus-CLI
- 修改
serial.c,serial.h以适配底层串口输入输出接口。
这里是先发送给队列，发送成功后读出进行串口输出，也可以不使用队列，直接串口输出
-
串口中断中调用即可：
-
初始化未使用，cubemx生成代码后，自动在main函数进行硬件初始化，这里可忽略
-
在启动调度器之前，包含稍作修改的头文件：
CLI-commands.h和UARTCommandConsole.h.
-
在启动调度器之前，调用
void vRegisterSampleCLICommands( void );以注册demo命令； -
在启动调度器之前，调用
void vUARTCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );以创建命令解析任务；
-
烧录运行
- gitee仓库中：free-rtos-cli/ FreeRTOS-CLI Demo
- 基于
stm32l431rct6的移植demo。 - 硬件只包含基础初始化和串口1初始化。
- 使用cubemx生成的
FreeRTOS模板，移植了FreeRTOS-Plus-CLI。
free-rtos-cli/ FreeRTOS-Plus-CLI中，修改：
- 新增
CLI-commands.h,添加CLI-commands.c中的头文件，函数声明和宏; - 新增
UARTCommandConsole.h,添加UARTCommandConsole.c中的头文件，函数声明和宏; - 修改目的：将原有代码进行简单的模块化分离，方便代码的阅读，移植和调用等；
 和 eglCreateWindowSurface() 的对比和使用)
