三菱FX3U实现五角星绘制：直线插补与多边形绘制的探索

三菱FX3U画五角星程序，同理可以画多边形，直线插补，程序使用了变址，角度计算等指令，程序简单明了，还有个人手绘五角星加强理解，程序注释清晰完全，是学习直线插补与画多边形的学习好资料

在自动化控制与编程的领域里，三菱FX3U系列PLC一直备受关注。今天咱就来聊聊用它画五角星的程序，这其中涉及的直线插补、变址以及角度计算等指令，可都是干货满满，而且这些技巧一通百通，多边形绘制也就不在话下了。

程序核心思路

要画五角星，首先得搞清楚五角星的几何特征。五角星可以看作是由五条直线构成，那直线插补指令就派上用场了。所谓直线插补，简单说就是让PLC控制设备从一个点按照直线移动到另一个点。

在这个程序里，我们要用到变址寄存器。变址寄存器能让我们更灵活地处理数据，比如在计算多边形顶点坐标的时候，通过改变变址寄存器的值，就能轻松搞定不同顶点的位置。

还有角度计算，这是确定每个顶点位置的关键。以五角星为例，它的内角是108度，外角是72度，我们得根据这些角度来计算每条边的起始点和终点坐标。

代码示例及分析

// 初始化部分 LD M8000 MOV K0 Z0 // 将变址寄存器Z0初始化为0 // 计算第一个顶点坐标 MOV K100 D0Z0 // X坐标设为100（这里的数值可根据实际绘图尺寸调整） MOV K100 D1Z0 // Y坐标设为100 // 绘制第一条边 SET M10 PLS M11 LDP M11 DRVI K100 K100 Y0 Y2 // 直线插补指令，从当前点移动到(X+100, Y+100)的点，Y0是脉冲输出，Y2是方向输出 // 角度计算与坐标变换 // 这里以简单的三角函数来计算下一个顶点坐标为例 LD M10 MUL D0Z0 K1.414 D2Z0 // 假设这里计算X方向的偏移量，1.414是根号2的近似值，根据角度和边长关系计算 ADD D2Z0 D0Z0 D3Z0 // 新的X坐标 MUL D1Z0 K1.414 D4Z0 ADD D4Z0 D1Z0 D5Z0 // 新的Y坐标 // 绘制第二条边 SET M12 PLS M13 LDP M13 DRVI D3Z0 D5Z0 Y0 Y2 // 移动到新的坐标点绘制第二条边

上面代码开头先初始化变址寄存器Z0，这就像给我们的程序定了个起点。接着设置第一个顶点的坐标，这里设置为(100, 100)，这个坐标值你可以按照实际需求调整，就像在白纸上选个起始点。

然后使用直线插补指令DRVI，这个指令让设备从当前点按照设定的脉冲数和方向移动到新的点，这样就画出了第一条边。

角度计算部分，我这里简单模拟了下根据三角函数计算下一个顶点坐标的过程。通过乘法和加法运算，算出新的X和Y坐标，为绘制下一条边做准备。

手绘五角星辅助理解

光看代码可能还不够直观，我手绘了一个五角星（这里可以自己实际画一下拍个照放在博客里展示）。在手绘过程中，能更清晰地感受到每个顶点的位置关系，以及边是如何连接的。比如，我们能清楚看到五角星的五条边是如何按照特定角度和长度依次连接，形成这个独特的形状。这和程序中的直线插补、角度计算以及坐标变换一一对应，能更好地帮助大家理解程序逻辑。