系统概述

该系统基于51单片机，结合超声波测距模块、红外感应模块和舵机控制，实现智能垃圾桶的自动开盖功能。当检测到有人靠近或手部接近时，系统自动触发舵机打开桶盖，延时后关闭。

硬件组成

• 51单片机：作为主控芯片（如STC89C52），负责信号处理与逻辑控制。
• 超声波模块（HC-SR04）：测量手或物体与垃圾桶的距离，触发开盖动作。
• 红外感应模块（HC-SR501）：检测人体靠近，作为辅助触发信号。
• 舵机（SG90）：控制垃圾桶盖的开启和关闭，通过PWM信号驱动。
• 电源模块：5V供电，可采用电池或USB适配器。

电路连接

• 超声波模块：Trig接P1.0，Echo接P1.1。
• 红外模块：输出端接P1.2。
• 舵机：信号线接P1.3，VCC和GND接电源。

程序设计逻辑

1. 初始化配置
   设置定时器用于超声波测距和舵机PWM控制，初始化引脚模式。

2. 距离检测
   发送超声波触发信号，计算回波时间得到距离值（公式：距离 = ( 回波时间 × 声速 ) / 2 距离 = (回波时间 × 声速)/2距离=(回波时间×声速)/2）。

3. 红外信号处理
   检测红外模块输出高电平，判定有人靠近。

4. 舵机控制
   当距离小于阈值（如20cm）或红外触发时，输出PWM信号驱动舵机旋转至开盖角度（如90°），延时后复位。

示例代码片段

#include<reg52.h>sbit Trig=P1^0;sbit Echo=P1^1;sbit IR=P1^2;sbit Servo=P1^3;voiddelay_us(unsignedintt){while(t--);}voidservo_control(unsignedcharangle){// 舵机控制PWM信号（周期20ms，高电平0.5ms-2.5ms对应0°-180°）unsignedintpulse=500+angle*10;Servo=1;delay_us(pulse);Servo=0;delay_us(20000-pulse);}voidmain(){while(1){if(IR==1||read_ultrasonic()<20){servo_control(90);// 开盖delay_ms(3000);// 保持3秒servo_control(0);// 关盖}}}

调试要点

• 调整超声波和红外的触发阈值，避免误动作。
• 确保舵机角度与桶盖物理结构匹配，防止卡死。
• 优化延时参数，平衡响应速度与能耗。

扩展功能

• 加入LED指示灯显示工作状态。
• 通过蓝牙模块连接手机，实现开盖记录统计。
• 增加重量传感器检测垃圾满载。
  
  
  
  
  
  

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