VP引导定位软件-平移九点标定

一 确定通讯协议

Calib,X,Y,第几个点 Calib,140,10,1Calib,140,-10,2Calib,140,-30,3Calib,160,10,4Calib,160,-10,5Calib,160,-30,6Calib,180,10,7Calib,180,-10,8Calib,180,-30,9

二 定义全局变量

/// <summary>/// 软件模式/// Location :定位模式/// Calib :九点标定/// Rotate :旋转标定/// </summary>publicstaticstringSoftModel="Location";/// <summary>/// 轴的物理位置X/// </summary>publicstaticdoubleReal_X=0;/// <summary>/// 轴的物理位置Y/// </summary>publicstaticdoubleReal_Y=0;

三 通讯解析上位机数据

// 解析数据，设置软件模式GlobalParameters.SoftModel=msg.Split(',')[0];if(GlobalParameters.SoftModel=="Calib"){// 如果是第一个点，则清空之前的数据if(Convert.ToInt32(msg.Split(',')[3])==1){// AlgorithmService.Instance.ClearNPCali();}GlobalParameters.Real_X=Convert.ToDouble(msg.Split(',')[2]);GlobalParameters.Real_Y=Convert.ToDouble(msg.Split(',')[3]);}// 触发拍照（在上位机或者PLC发送这个通讯信息的时候，我们进行解析以后，进行拍照）CameraService.Instance.SnapImage();

四 算法实现

/// <summary>/// 当前toolblock/// </summary>privateCogToolBlockmToolBlock;privateCogToolBlockDetectCircle_ToolBlock;publicVpAlgo(){mToolBlock=CogSerializer.LoadObjectFromFile(@".\Algo\myToolBlock.vpp")asCogToolBlock;DetectCircle_ToolBlock=CogSerializer.LoadObjectFromFile(@".\Algo\九点标定圆定位TB.vpp")asCogToolBlock;}publicvoidDetectCircle(ICogImageimg,outdoubleImageY,outdoubleImageX){// 输入图像DetectCircle_ToolBlock.Inputs["img"].Value=img;// 执行DetectCircle_ToolBlock.Run();// 获取圆心X、YImageY=(double)mToolBlock.Outputs["X"].Value;ImageX=(double)mToolBlock.Outputs["Y"].Value;}

五 流程实现