s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序 采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。 可以看效果，只是程序
最近在车间折腾了一套西门子224xp带两台变频器的控制系统，一台三菱D700，一台台达VFD-M，用Modbus RTU协议实现启停、调速、状态监控全套操作。今天把核心代码和调试经验掏出来，给大伙儿避避坑。
硬件全家福：
- 224XP自带两个串口简直是Modbus神器，Port0接触摸屏，Port1走485通讯
- 三菱D700和台达VFD-M都支持标准Modbus协议，但寄存器地址得查手册
- MCGS屏做交互界面，按钮数值直接映射PLC寄存器
通讯参数配置：
LD SM0.1 MOVB 9, SMB30 //Port0:9600/无校验/8位 MOVB 16#09, SMB87 //Port1启用Modbus模式这里有个坑要注意：两台变频器波特率必须一致！建议先用默认9600调通再改高速。
轮询程序骨架：
Network1: //主站初始化 LD SM0.1 CALL MBUS_CTRL:SBR1, 9600, 0, 0, 1000, M0.0, MB1 Network2: //轮询三菱变频器 LDN T37 CALL MBUS_MSG:SBR2, 1, 3, &VB100, 6, 1000, M0.1, MB2 Network3: //切换台达变频器 LD T37 CALL MBUS_MSG:SBR2, 2, 3, &VB200, 6, 1000, M0.2, MB3 Network4: //定时切换 LDN T37 TON T37, 500这个轮询逻辑用定时器T37实现主从切换，保证两台设备不抢线。VB100和VB200分别是两台设备的数据缓存区。
频率设定代码：
MOVW 500, VW110 //50Hz换算为500 MOVW 16#06, VB100 //写寄存器命令 MOVW 16#2001, VW101 //台达频率地址 MOVW VW110, VW103 //频率值三菱的寄存器地址是十进制，台达是十六进制。比如台达的2001H要转成8193（十进制），这个转换老司机都翻过车。
启停控制骚操作：
//正转命令 MOVB 16#05, VB100 //写单个线圈 MOVW 16#0001, VW101 //三菱启停地址 MOVW 16#FF00, VW103 //ON信号注意三菱D700的启停是线圈操作，而台达VFD-M用寄存器位控制，得查手册确认控制方式。
数据解析黑科技：
//读取电流值 AENO ITD VD300, VD304 //16转32位 RND VD304, VD308 //浮点转换 MOVR VD308, 10.0, VD312 //量程转换电流值返回的是16位整数，需要根据手册量程做标度变换。这里用浮点运算直接处理，比整数转换更直观。
调试时在MCGS屏上做了个简易监控界面：
- 频率设定用滑动输入器绑定VW110
- 运行状态用指示灯映射M10.0
- 电流显示框关联VD312
避坑指南：
- 接线务必确认A/B线，接反了通讯直接挂
- 台达变频器默认站号1，三菱默认站号1会冲突
- 响应超时设置别太短，500ms起步
- 浮点数处理注意字节顺序
这套方案在产线上跑了半年多，稳定性不错。核心是把不同品牌的Modbus实现差异消化在PLC层，触摸屏根本不用关心底层设备差异。源码已经整理成库文件，换个从站地址就能移植到其他项目。
