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一、系统概述
该系统主要由传感器模块、机械控制模块和单片机控制模块组成。传感器模块用于检测垃圾的属性如湿度等以确定垃圾的类型。机械控制模块则负责根据单片机的指令控制分类装置的动作将垃圾投放到相应的收集容器中。单片机控制模块是整个系统的核心它接收传感器的数据进行处理和分析然后发出控制指令。
二、硬件设计
传感器模块选用合适的湿度传感器来检测垃圾的湿度以区分干垃圾和湿垃圾。此外还可以根据需要添加其他类型的传感器如重量传感器、颜色传感器等以进一步提高分类的准确性。 机械控制模块设计一套机械结构包括分类装置和收集容器。分类装置能够根据单片机的指令进行动作将垃圾投放到相应的收集容器中。收集容器则用于存放分类后的垃圾。 单片机控制模块选用具有足够性能的单片机作为控制器如STC89C52等。单片机通过读取传感器数据判断垃圾类型并发出相应的控制指令给机械控制模块。 三、软件设计
初始化设置对单片机进行初始化设置包括I/O口配置、中断设置等。 数据处理与分析单片机读取传感器数据后需要进行数据处理和分析以判断垃圾的类型。这可以通过设定阈值或使用机器学习算法来实现。 控制逻辑实现根据数据处理的结果单片机实现相应的控制逻辑。例如如果检测到垃圾湿度超过阈值则判断为湿垃圾并控制分类装置将垃圾投放到湿垃圾收集容器中。 四、系统测试与调试
在完成硬件和软件设计后需要对系统进行测试和调试。这包括检查传感器的准确性、机械结构的稳定性以及单片机的控制精度等。通过不断调整和优化确保系统能够稳定、准确地实现垃圾自动分类。
五、未来展望
随着技术的不断发展基于单片机的干湿垃圾自动分类系统有望进一步优化和完善。例如可以通过引入更先进的传感器和算法来提高分类的准确性同时也可以考虑将系统与智能设备连接实现远程监控和管理为垃圾分类提供更加便捷和高效的解决方案。
二、功能设计
通过湿度范围来区分是干垃圾还是湿垃圾范围可以手动按键设定当实际湿度HH,那么判定为湿垃圾此时电机转动打开是垃圾桶。 如果红外传感器开关模拟检测到人体靠近是蜂蜜报警提示。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19具体如图。在本科单片机设计中设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus由于Altium Designer功能强大可以设计硬件电路的原理图、PCB图且界面简单易操作上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一通过设计出硬件电路图及写入驱动程序就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外protues还能实现PCB的设计在仿真中也可以与KEIL实现联调便于程序的调试且支持多种平台使用简单便捷。 ————————————————
原理图 五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然由于其功能强大C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中C语言已经逐步完全取代汇编语言因为相比于汇编语言C语言编译与运行、调试十分方便且可移植性高可读性好便于烧录与写入硬件系统因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计能够实现快速调试并生成烧录文件被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
———————————————— 六、 文章目录
目 录
摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25
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