微网站和手机网站的区别,wordpress 过滤器,网站里网格怎么做,友情链接百科概述 通过本文,你将了解到以下内容: fastdds的调试统计功能如何使用fastdds的调试统计功能有什么问题如何使用USDT(systemTap) + ebpf对fastdds调试统计功能进行改造,以实现动态开关调试功能并实现高性能.fastdds statistics 官方文档及说明 https://fast-dds.docs.eprosima…概述 通过本文,你将了解到以下内容: fastdds的调试统计功能如何使用fastdds的调试统计功能有什么问题如何使用USDT(systemTap) + ebpf对fastdds调试统计功能进行改造,以实现动态开关调试功能并实现高性能.fastdds statistics 官方文档及说明 https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/statistics/statistics.html 已知bug https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/statistics/dds_layer/troubleshooting.html 通过上文，我们可以知道fastdds自带的statisitcs功能,需要通过环境变量或者配置代码打开，且打开后无法再关闭。 而且此功能是通过在具体的处理上下文发送和订阅topic实现的，性能影响比较大而且代码还存在bug. 此功能只适用于在测试或调试环境中使用。无法在生产环境中定位和分析问题。 需求 综上，我们希望能实现以下功能：