大连网站设计案例,办公oa系统大概多少钱,2021国内新闻大事20条,淘宝网页制作教程视频继续蓝牙系列的研究。 在上篇博客#xff0c;通过阅读BTStack的源码#xff0c;大体了解了其框架#xff0c;对于任何一个BTStack的应用程序都有一个main函数#xff0c;这个main函数是统一的。这个main函数做了某些初始化之后#xff0c;最终会调用到应用程序提供的btst…继续蓝牙系列的研究。 在上篇博客通过阅读BTStack的源码大体了解了其框架对于任何一个BTStack的应用程序都有一个main函数这个main函数是统一的。这个main函数做了某些初始化之后最终会调用到应用程序提供的btstack_main在btstack_main里面首先做一些初始化然后调用hci_power_on函数去打开蓝牙模块。 一. 数据类型 运行BTStack程序时会生成hci_dump.pklg文件可以使用WireShark打开此文件截图如下 怎么理解上图中的数据呢 BTStack中涉及的数据有2类 1从硬件上获得的数据、发给硬件的数据 2为更新系统状态而虚构的数据 1. 跟硬件相关的数据有4类 ① 发送给蓝牙控制器的Command ② 从蓝牙控制器获得的Event蓝牙控制器收到Command后会回复Event ③ ACL数据这涉及收、发两个方向 ④ SCO数据这涉及收、发两个方向 注意ACL、SCO数据的含义以后再讲。 这4种数据类型用一个头部信息来表示参考bluetooth.h #define HCI_COMMAND_DATA_PACKET 0x01 #define HCI_ACL_DATA_PACKET       0x02 #define HCI_SCO_DATA_PACKET       0x03 #define HCI_EVENT_PACKET           0x04 但是在程序中单凭这4个数值无法分辨数据的流向比如ACL数据的类型是0x03我们单凭0x03无法知道这数据是发给硬件、还是从硬件读到。 为了便于调试BTStack在打印Log信息时把这些硬件数据类型转换为新数值 参考函数: hci_dump_packetlogger_setup_header 1. Command :  0x00 2. Event:       0x01 3. ACL out     0x02 4. ACL in      0x03 5. SCO out    0x08 6. SCO in     0x09 7. Log Message 0xfc 我们可以使用WireShark打开Log文件hci_dump.pklg时观察里面原始数据。 2. 为更新系统状态而虚构的数据 有很多种虚构的数据下面举几个例子 ① 提示状态发生了变化 在BTStack中可能有很多层对hci_stack-state感兴趣所以当hci_stack-state发生变化时可以使用hci_emit_state发送一个虚拟的Event数据包这会导致这些层的处理函数被调用。 BTStack中使用下面函数发送state信息 在WireShark中看到的原始数据为01 60 01 xx 第1个01表示Event60表示BTSTACK_EVENT_STATE第2个01表示数据长度为1, xx表示数据即state值。 ② 当一个数据包已经成功发给硬件之后我们要通知上层你可以继续发送数据给硬件了。这通过hci_emit_transport_packet_sent函数来实现 在WireShark中看到的原始数据为01 6e 00 第1个01表示Event6e表示HCI_EVENT_TRANSPORT_PACKET_SENT00表示后续数据长度为0。 二、状态机 我们常说初始化好蓝牙模块后就可以使用它了。 仔细琢磨这句话蓝牙模块至少有这2个状态 1. 初始化状态HCI_STATE_INITIALIZING 2. 工作状态HCI_STATE_WORKING 当然还有其他状态在代码中如下表示(hci_cmd.h) 在HCI_STATE_INITIALIZING状态下需要跟蓝牙模块多次交互才可以完成蓝牙模块的初始化。使用“子状态”来表示这些多次交互在代码中如下表示(hci.h) 举个例子子状态中有“HCI_INIT_SEND_RESET”和“HCI_INIT_W4_SEND_RESET” 1当子状态为HCI_INIT_SEND_RESET时 我们发送复位命令给蓝牙模块然后子状态变为HCI_INIT_W4_SEND_RESET它的意思是“wait for”等待收到复位命令的回复信息。 2收到该回复信息后子状态变为HCI_INIT_SEND_READ_LOCAL_VERSION_INFORMATION 于是继续给蓝牙模块发送“read loacal version”命令然后子状态变为HCI_INIT_W4_SEND_READ_LOCAL_VERSION_INFORMATION表示等待回复信息 如此继续直到子状态变为“HCI_INIT_DONE”初始化才结束蓝牙模块的“状态”才放为HCI_STATE_WORKING。 代码中有一个结构体 static hci_stack_t * hci_stack hci_stack-state表示“状态”hci_stack-substate表示“子状态”。 BTStack的代码有函数hci_run它就是根据hci_stack结构体中的这些状态、其他值来收发数据的。 注意hci.c中的hci_run是核心函数它根据hci_stack的状态进行不同的处理。 举例说明 1例子1hci_power_control(HCI_POWER_ON); hci_stack-state初始值为0即HCI_STATE_OFF 调用hci_power_transition_to_initializing后各状态值如下 // set up state machine hci_stack-num_cmd_packets 1; // assume that one cmd can be sent hci_stack-hci_packet_buffer_reserved 0; hci_stack-state HCI_STATE_INITIALIZING; hci_stack-substate HCI_INIT_SEND_RESET; 接着调用如下代码 // trigger next/first action hci_run(); hci_run函数中在hci_stack-state等于HCI_STATE_INITIALIZING时调用hci_initializing_run(); hci_initializing_run()函数内部会根据hci_stack-substate等于HCI_INIT_SEND_RESET而发出复位命令并令substate等于HCI_INIT_W4_SEND_RESET这表示等待收到该命令的回复信息。 在等待过程中程序休眠。 当收到数据时程序的主循环继续执行根据上节内容将会调用hci.c中的event_handler函数来处理 该函数有如下代码 // handle BT initialization if (hci_stack-state HCI_STATE_INITIALIZING){ hci_initializing_event_handler(packet, size); } …… hci_run( ); 模块的当前状态仍为HCI_STATE_INITIALIZING进而调用hci_initializing_event_handler(packet, size)。 hci_initializing_event_handler将调用hci_initializing_next_state()把subsate设置为HCI_INIT_SEND_READ_LOCAL_VERSION_INFORMATION。 后续的hci_run会根据这个substate发出READ_LOCAL_VERSION_INFORMATION的命令。