360网站卖东西怎么做,电商系统开发公司,加强网站建设 统计局,wix wordpress1.模仿 STM32 寄存器定义 为了开发方便#xff0c; ST 官方为 STM32F103 编写了一个叫做 stm32f10x.h 的文件#xff0c;在这个文件 里面定义了 STM32F103 所有外设寄存器#xff0c;我们可以使用其定义的寄存器来进行开发#xff0c;比如我 们可以用如下代码来初始…1.模仿 STM32 寄存器定义 为了开发方便 ST 官方为 STM32F103 编写了一个叫做 stm32f10x.h 的文件在这个文件 里面定义了 STM32F103 所有外设寄存器我们可以使用其定义的寄存器来进行开发比如我 们可以用如下代码来初始化一个 GPIO 上述代码是初始化 STM32 的 PE5 这个 GPIO 为推挽输出需要配置的就是 GPIOE 的寄存 器 CRL 和 ODR “GPIOE”的定义 可以看出“ GPIOE ”是个宏定义是一个指向地址 GPIOE_BASE 的结构体指针结构体为 GPIO_TypeDef GPIO_TypeDef 和 GPIOE_BASE 的定义如下 上述定义中 GPIO_TypeDef 是个结构体结构体里面的成员变量有 CRL 、 CRH 、 IDR 、 ODR 、 BSRR、 BRR 和 LCKR 这些都是 GPIO 的寄存器每个成员变量都是 32 位 (4 字节 ) 这些寄存 器在结构体中的位置都是按照其地址值从小到大排序的。GPIOE_BASE 就是 GPIOE 的基地址 其为 GPIOE_BASE 的基地址为 0x40011800 宏 GPIOE 指向这个地址因此 GPIOE 的寄存器 CRL 的地址就是 0X40011800 寄存器 CRH 的地址就是 0X4001180040X40011804 其他寄存 器地址以此类推。我们要操作 GPIOE 的 ODR 寄存器的话就可以通过“ GPIOE-ODR ”来实现 这个方法是借助了结构体成员地址连续递增的原理。 2.I.MX6U 寄存器定义  1、编写外设结构体 先将同属于一个外设的所有寄存器编写到一个结构体里面如 IO 复用寄存器组的结构体 如下 //示例代码 11.1.2.1 寄存器 IOMUX_SW_MUX_Type /* * IOMUX 寄存器组*/ 1 typedef struct 2 { 3 volatile unsigned int BOOT_MODE0; 4 volatile unsigned int BOOT_MODE1; 5 volatile unsigned int SNVS_TAMPER0; 6 volatile unsigned int SNVS_TAMPER1; ……… 107 volatile unsigned int CSI_DATA00; 108 volatile unsigned int CSI_DATA01; 109 volatile unsigned int CSI_DATA02; 110 volatile unsigned int CSI_DATA03; 111 volatile unsigned int CSI_DATA04; 112 volatile unsigned int CSI_DATA05; 113 volatile unsigned int CSI_DATA06; 114 volatile unsigned int CSI_DATA07; /* 为了缩短代码其余 IO 复用寄存器省略 */ 115}IOMUX_SW_MUX_Tpye; 上述结构体 IOMUX_SW_MUX_Type 就是 IO 复用寄存器组成员变量是每个 IO 对应的复 用寄存器每个寄存器的地址是 32 位每个成员都使用“ volatile ”进行了修饰目的是防止编 译器优化。 2、定义 IO 复用寄存器组的基地址 根据结构体 IOMUX_SW_MUX_Type 的定义其第一个成员变量为 BOOT_MODE0 也就 是 BOOT_MODE0 这个 IO 的 IO 复用寄存器查找 I.MX6U 的参考手册可以得知其地址为 0X020E0014 所以 IO 复用寄存器组的基地址就是 0X020E0014定义如下 3、定义访问指针  访问指针定义如下 通过上面三步我们就可以通过“ IOMUX_SW_MUX-GPIO1_IO03 ”来访问 GPIO1_IO03 的 IO 复用寄存器 4.实验程序编写  本实验对应的例程路径为 开发板光盘 - 1 、裸机例程 - 3_ledc_stm32 。 创建 VSCode 工程工作区名字为“ ledc_stm32 ”新建三个文件 start.S 、 main.c 和 imx6ul.h 。 其中 start.S 是汇编文件 start.S 文件的内容和第十章的 start.S 一样直接复制过来就可以。 main.c 和 imx6ul.h 是 C 文件完成以后如图 文件 imx6ul.h 用来存放外设寄存器定义在 imx6ul.h 中输入如下代码 /* * 外设寄存器组的基地址 */ 1 #define CCM_BASE (0X020C4000) 2 #define CCM_ANALOG_BASE (0X020C8000) 3 #define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014) 4 #define IOMUX_SW_PAD_BASE (0X020E0204) 5 #define GPIO1_BASE (0x0209C000) 6 #define GPIO2_BASE (0x020A0000) 7 #define GPIO3_BASE (0x020A4000) 8 #define GPIO4_BASE (0x020A8000) 9 #define GPIO5_BASE (0x020AC000) 10 11 /* 12 * CCM 寄存器结构体定义分为 CCM 和 CCM_ANALOG 13 */ 14 typedef struct 15 { 16 volatile unsigned int CCR; 17 volatile unsigned int CCDR; 18 volatile unsigned int CSR; …… 46 volatile unsigned int CCGR6; 47 volatile unsigned int RESERVED_3[1]; 48 volatile unsigned int CMEOR; 49 } CCM_Type; 50 51 typedef struct 52 { 53 volatile unsigned int PLL_ARM; 54 volatile unsigned int PLL_ARM_SET; 55 volatile unsigned int PLL_ARM_CLR; 56 volatile unsigned int PLL_ARM_TOG; …… 110 volatile unsigned int MISC2; 111 volatile unsigned int MISC2_SET; 112 volatile unsigned int MISC2_CLR; 113 volatile unsigned int MISC2_TOG; 114 } CCM_ANALOG_Type; 115 116 /* 117 * IOMUX 寄存器组 118 */ 119 typedef struct 120 { 121 volatile unsigned int BOOT_MODE0; 122 volatile unsigned int BOOT_MODE1; 123 volatile unsigned int SNVS_TAMPER0; …… 241 volatile unsigned int CSI_DATA04; 242 volatile unsigned int CSI_DATA05; 243 volatile unsigned int CSI_DATA06; 244 volatile unsigned int CSI_DATA07; 245 }IOMUX_SW_MUX_Type; 246 247 typedef struct 248 { 249 volatile unsigned int DRAM_ADDR00; 250 volatile unsigned int DRAM_ADDR01; 419 volatile unsigned int GRP_DDRPKE; 420 volatile unsigned int GRP_DDRMODE; 421 volatile unsigned int GRP_DDR_TYPE; 422 }IOMUX_SW_PAD_Type; 423 424 /* 425 * GPIO 寄存器结构体 426 */ 427 typedef struct 428 { 429 volatile unsigned int DR; 430 volatile unsigned int GDIR; 431 volatile unsigned int PSR; 432 volatile unsigned int ICR1; 433 volatile unsigned int ICR2; 434 volatile unsigned int IMR; 435 volatile unsigned int ISR; 436 volatile unsigned int EDGE_SEL; 437 }GPIO_Type; 438 439 440 /* 441 * 外设指针 442 */ 443 #define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE) 444 #define CCM_ANALOG ((CCM_ANALOG_Type *)CCM_ANALOG_BASE) 445 #define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE) 446 #define IOMUX_SW_PAD ((IOMUX_SW_PAD_Type *)IOMUX_SW_PAD_BASE) 447 #define GPIO1 ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE) 448 #define GPIO2 ((GPIO_Type *)GPIO2_BASE) 449 #define GPIO3 ((GPIO_Type *)GPIO3_BASE) 450 #define GPIO4 ((GPIO_Type *)GPIO4_BASE) 451 #define GPIO5 ((GPIO_Type *)GPIO5_BASE) 在编写寄存器组结构体的时候注意寄存器的地址是否连续有些外设的寄存器地址可能不 是连续的会有一些保留地址因此我们需要在结构体中留出这些保留的寄存器。这个就是 第 47 行 RESERVED_3[1] 的来源。 如果不添加保留位来占位的话就会导致寄存器地址错位 main.c 文件中输入如下所示内容 1 #include imx6ul.h 2 3 /* 4 * description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟 5 * param : 无 6 * return : 无 7 */ 8 void clk_enable(void) 9 { 10 CCM-CCGR0 0XFFFFFFFF; 11 CCM-CCGR1 0XFFFFFFFF; 12 CCM-CCGR2 0XFFFFFFFF; 13 CCM-CCGR3 0XFFFFFFFF; 14 CCM-CCGR4 0XFFFFFFFF; 15 CCM-CCGR5 0XFFFFFFFF; 16 CCM-CCGR6 0XFFFFFFFF; 17 } 18 19 /* 20 * description : 初始化 LED 对应的 GPIO 21 * param : 无 22 * return : 无 23 */ 24 void led_init(void) 25 { 26 /* 1、初始化 IO 复用 */ 27 IOMUX_SW_MUX-GPIO1_IO03 0X5; /* 复用为 GPIO1_IO03 */ 28 29 30 /* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性 31 *bit 16:0 HYS 关闭 32 *bit [15:14]: 00 默认下拉 33 *bit [13]: 0 kepper 功能 34 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能 35 *bit [11]: 0 关闭开路输出 36 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz 37 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力 38 *bit [0]: 0 低转换率 39 */ 40 IOMUX_SW_PAD-GPIO1_IO03 0X10B0; 41 42 43 /* 3、初始化 GPIO */ 44 GPIO1-GDIR 0X0000008; /* GPIO1_IO03 设置为输出 */ 45 46 /* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平打开 LED0 */ 47 GPIO1-DR ~(1 3); 48 49 } 50 51 /* 52 * description : 打开 LED 灯 53 * param : 无 54 * return : 无 55 */ 56 void led_on(void) 57 { 58 /* 将 GPIO1_DR 的 bit3 清零 */ 59 GPIO1-DR ~(13); 60 } 61 62 /* 63 * description : 关闭 LED 灯 64 * param : 无 65 * return : 无 66 */ 67 void led_off(void) 68 { 69 /* 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1 */ 70 GPIO1-DR | (13); 71 } 72 73 /* 74 * description : 短时间延时函数 75 * param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数模式延时) 76 * return : 无 77 */ 78 void delay_short(volatile unsigned int n) 79 { 80 while(n--){} 81 } 82 83 /* 84 * description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下 85 * 延时时间大约为 1ms 86 * param - n : 要延时的 ms 数 87 * return : 无 88 */ 89 void delay(volatile unsigned int n) 90 { 91 while(n--) 92 { 93 delay_short(0x7ff); 94 } 95 } 96 97 /* 98 * description : main 函数 99 * param : 无 100 * return : 无 101 */ 102 int main(void) 103 { 104 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */ 105 led_init(); /* 初始化 led */ 106 107 while(1) /* 死循环 */ 108 { 109 led_off(); /* 关闭 LED */ 110 delay(500); /* 延时 500ms */ 111 112 led_on(); /* 打开 LED */ 113 delay(500); /* 延时 500ms */ 114 } 115 116 return 0; 117 } main.c 中 7 个函数这 7 个函数的含义和第十章中的 main.c 文件一样只是函数体写法变 了寄存器的访问采用 imx6ul.h 中定义的外设指针。比如第 27 行设置 GPIO1_IO03 的复用功能就可以通过“IOMUX_SW_MUX-GPIO1_IO03 ”来给寄存 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 赋值。 编译下载验证  编写 Makefile 和链接脚本 Makefile 文件的内容 1 objs : start.o main.o 2 3 ledc.bin:$(objs) 4 arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^ 5 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $ 6 arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf ledc.dis 7 8 %.o:%.s 9 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $ 10 11 %.o:%.S 12 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $ 13 14 %.o:%.c 15 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $ 16 17 clean: 18 rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis 编译下载 使用 Make 命令编译代码编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 ledc.bin 文 件下载到 SD 卡中命令如下 烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中然后复位开发板如果代码运行正常的 话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭