在 Ubuntu 20.04 中使用 init.d 或者systemd实现开机自动执行脚本

Ubuntu 20 默认使用的是 systemd 系统管理器，但传统的 SysV Init（/etc/init.d/）脚本依然兼容并可用。本文将介绍如何通过 init.d 写脚本来在开机时自动设置某个 GPIO（如 GPIO407）为高电平，适用于嵌入式系统、开发板等场景。

一、为什么选择 init.d

虽然 systemd 是推荐方式，但对于一些老旧项目或驱动初始化问题，用 init.d 更加直观、简单，并且在某些设备初始化顺序依赖场景下依然非常实用。

二、创建并配置 init.d 脚本

1. 创建脚本

bash

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sudo nano /etc/init.d/gpio407_init

2. 脚本内容如下：

bash

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#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: gpio407_init # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: # Short-Description: Set GPIO407 high at boot ### END INIT INFO GPIO=407 case "$1" in start) echo "Exporting GPIO$GPIO and setting it HIGH..." if [ ! -e /sys/class/gpio/gpio$GPIO ]; then echo $GPIO > /sys/class/gpio/export sleep 0.1 fi echo out > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value echo "GPIO$GPIO set to HIGH" ;; stop) echo $GPIO > /sys/class/gpio/unexport ;; *) echo "Usage: $0 {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0

三、赋予脚本执行权限

bash

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sudo chmod +x /etc/init.d/gpio407_init

四、注册为启动服务

将脚本注册到系统默认启动级别：

bash

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sudo update-rc.d gpio407_init defaults

这会在 /etc/rc2.d/、rc3.d/、rc4.d/、rc5.d/ 中创建符号链接，实现开机执行。

五、立即运行测试

你可以直接运行脚本验证功能是否正确：

bash

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sudo /etc/init.d/gpio407_init start

验证：

bash

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cat /sys/class/gpio/gpio407/value # 应输出 1

六、注意事项

权限问题：脚本执行的所有 echo > /sys/... 操作必须使用 root 权限，直接用 sudo 执行整个脚本，不要对单独的 echo 使用 sudo，否则会因 shell 权限问题失败。
脚本调试：可以在脚本中加入日志输出，例如 echo "xxx" >> /var/log/gpio.log 方便调试。
GPIO不可导出：如果 /sys/class/gpio/export 不存在，可能是内核不支持 GPIO sysfs 接口，需要启用相关内核选项。

七、其他：如何禁用脚本

如果不再需要该脚本，可以移除注册：

bash

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sudo update-rc.d -f gpio407_init remove

然后手动删除脚本：

bash

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sudo rm /etc/init.d/gpio407_init

八、总结

尽管 Ubuntu 20 已默认使用 systemd，但 init.d 脚本依然兼容且适用嵌入式控制、GPIO 操作等早期初始化需求。按照本文方法配置，可以轻松实现开机自动执行。

如需改为 systemd 方式，欢迎继续阅读或留言，我可以帮你转换为 .service 文件。

在 Ubuntu 20.04 中使用 systemd 实现 GPIO 上电（以 GPIO407 为例）

对于嵌入式 Linux 系统或开发板平台，我们常常需要在开机时自动设置 GPIO 引脚方向及电平。使用 systemd 编写自定义 .service 文件是一种推荐方式。

一、前提条件

你必须有 root 权限。
目标 GPIO（如 GPIO407）可通过 /sys/class/gpio/ 接口操作。
Kernel 配置项开启了 CONFIG_GPIO_SYSFS。

二、编写设置 GPIO 的脚本

1. 创建脚本文件

bash

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sudo nano /usr/local/bin/gpio407_set_high.sh

2. 填写内容如下：

bash

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#!/bin/bash GPIO=407 # Export GPIO if not already exported if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$GPIO" ]; then echo $GPIO > /sys/class/gpio/export sleep 0.1 fi # 设置方向为输出，并拉高 echo out > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value

3. 设置脚本权限

bash

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sudo chmod +x /usr/local/bin/gpio407_set_high.sh

三、创建 systemd 服务文件

1. 创建服务文件

bash

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sudo nano /etc/systemd/system/gpio407.service

2. 内容如下：

ini

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[Unit] Description=Set GPIO407 High at boot After=multi-user.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/gpio407_set_high.sh RemainAfterExit=true [Install] WantedBy=multi-user.target

说明：