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1. 前言

TDA4VM的BootLoader包含两部分：RTOS的和Linux的。

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2. RTOS BootLoader

这是在SoC上的所有内核运行FreeRTOS时使用的。
在这种情况下，用户将在SD卡中看到以下引导文件：

• Tiboot3.bin-这是ROM BootLoader将在MCU R5F Core0上引导的SBL。
• Tiboot3.bin将引导tifs.bin-这是DMSc固件二进制文件。
• Tiboot3.bin将引导一个名为“app”的文件-该文件包含所有其他CPU的二进制文件，如A72、Main R5F、c6x、c7x。
• “app”是通过运行一个离线工具创建的，该工具会将sel.out文件转换为.rprc格式，然后将这些文件组合成所谓的“多核镜像”。

本章概述了辅助引导加载程序支持。
辅助引导加载程序(SBL)设置PLL时钟，打开I/O外设的电源，初始化DDR，将应用程序映像加载到DDR中，并使适用的SOC的从属内核脱离重置。

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2.1 引导模式

MMCSD
需要MMCSD引导程序才能使用包含引导程序和应用程序映像的SD卡引导目标。<