织梦网站图片怎么修改不了,cms网站下载,专业整站优化,西安宝马建设科技股份有限公司网站理论部分#xff1a; 编写思路#xff1a; GPIO 的地位跟其他模块#xff0c;比如 I2C 、 UART 的地方是一样的#xff0c;要使用某个引脚#xff0c;需要先把引脚配置为 GPIO 功能#xff0c;这要使用 Pinctrl 子系统#xff0c;只需要在设备 树里指定就可以。在…理论部分 编写思路 GPIO 的地位跟其他模块比如 I2C 、 UART 的地方是一样的要使用某个引脚需要先把引脚配置为 GPIO 功能这要使用 Pinctrl 子系统只需要在设备 树里指定就可以。在驱动代码上不需要我们做任何事情。 GPIO 本身需要确定引脚这也需要在设备树里指定。 设备树节点会被内核转换为 platform_device 。 对应的驱动代码中要注册一个 platform_driver 在 probe 函数中获得引脚、注册 file_operations。在 file_operations 中设置方向、读值 / 写值。 在设备树中添加 Pinctrl 信息 有些芯片提供了设备树生成工具在 GUI 界面中选择引脚功能和配置信息 就可以自动生成 Pinctrl 子结点。把它复制到你的设备树文件中再在 client device 结点中引用就可以。 有 些 芯 片 只 提 供 文 档 那 就 去 阅 读 文 档 一 般 在 内 核 源 码 目 录 Documentation\devicetree\bindings\pinctrl 下面保存有该厂家的文档。 如果连文档都没有那只能参考内核源码中的设备树文件在内核源码目录 arch/arm/boot/dts 目录下。 Pinctrl 子节点的样式如下 在设备树中添加 GPIO 信息 先查看电路原理图确定所用引脚再在设备树中指定添加 ”[name]-gpios” 属性指定使用的是哪一个 GPIO Controller 里的哪一个引脚还有其他 Flag 信息比如 GPIO_ACTIVE_LOW 等。具体需要多少个 cell 来描述一个引脚需要查看设备树中这个 GPIO Controller 节点里的“ #gpio-cells ”属性值也 可以查看内核文档。 在驱动代码中调用 GPIO 子系统函数访问设备的gpio 实践部分 创建pinctl sever节点  修改imx6ull-myboard.dts利用节点生成工具配置引脚后将生成的对应代码片段替换到dts文件内对应位置节点内容如下 pinctrl_gpioled: ledgrp{fsl,pins MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x10b0; }; MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 表示将该io复用为GPIO0x10b0 表示对PAD寄存器的配置值具体含义为如下 /*寄存器SW_PAD_SNVS_TAMPER3设置IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率Pinctrl节点示例 创建pinctrl client节点并添加GPIO信息 在根节点下创建名为gpioled的LED节点内容如下 /*pinctrl led*/ gpioled {compatible myboard,gpioled;pinctrl-names default;pinctrl-0 pinctrl_gpioled;led-gpios gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW;status okay; }; pinctrl-0 设置 LED所使用的PIN对应的pinctrl节点led-gpio 指定了LED所使用的GPIO这里是GPIO5的IO03低电平有效  注意事项 因为我的开发板使用的设备树文件(imx6ull-myboard.dts)是从NXP官方提供的设备树文件(imx6ull-14x14-evk.dts)上修改而来的可能某些引脚的配置与自己的开发板不一样需要检查一下是否有使用冲突。 本次添加的这个MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03与文件中的其它引脚没有出现冲突因此无需修改。  修改LED驱动文件  重要步骤 第 1 步 定义、注册一个 platform_driver 第 2 步 在它的 probe 函数里 a) 根据 platform_device 的设备树信息确定 GPIO gpiod_get b)创建设备节点 c)注册一个 file_operations 结构体register_chrdev()  file_operarions 中使用 GPIO 子系统的函数操作 GPIO .open、.write()         (也就是gpiod_direction_output、 gpiod_set_value)  全部代码如下 /* 1. 确定主设备号 */ static int major 0; static struct class *led_class; struct led_operations *p_led_opr;#define MIN(a, b) (a b ? a : b)void led_class_create_device(int minor) {device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, 100ask_led%d, minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */ } void led_class_destroy_device(int minor) {device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor)); } void register_led_operations(struct led_operations *opr) {p_led_opr opr; }EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device); EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device); EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);/* 3. 实现对应的open/read/write等函数填入file_operations结构体 */ static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0; }/* write(fd, val, 1); */ static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {int err;char status;struct inode *inode file_inode(file);int minor iminor(inode);printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err copy_from_user(status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr-ctl(minor, status);return 1; }static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file) {int minor iminor(node);printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr-init(minor);return 0; }static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file) {printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0; }/* 2. 定义自己的file_operations结构体 */ static struct file_operations led_drv {.owner THIS_MODULE,.open led_drv_open,.read led_drv_read,.write led_drv_write,.release led_drv_close, };/* 4. 把file_operations结构体告诉内核注册驱动程序 */ /* 5. 谁来注册驱动程序啊得有一个入口函数安装驱动程序时就会去调用这个入口函数 */ static int __init led_init(void) {int err;printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major register_chrdev(0, 100ask_led, led_drv); /* /dev/led */led_class class_create(THIS_MODULE, 100ask_led_class);err PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, led);return -1;}return 0; }/* 6. 有入口函数就应该有出口函数卸载驱动程序时就会去调用这个出口函数 */ static void __exit led_exit(void) {printk(%s %s line %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major, 100ask_led); }/* 7. 其他完善提供设备信息自动创建设备节点 */module_init(led_init); module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE(GPL);