FPGA学习篇——Verilog学习4

1.1 结构语句

结构语句主要是initial语句和always语句，initial 语句它在模块中只执行一次，而always语句则不断重复执行，以下是一个比较好解释的图:

(图片来源于知乎博主罗成，画的很好很直观！)

1.1.1 initial语句

initial 语句它在模块中只执行一次。

它常用于测试文件的编写，用来产生仿真测试信号(激励信号)，或者用于对存储器变量赋初值。

语法格式：

initial begin
...
end

PS：当initial与语句内只有一个执行语句时，可以省略begin..end。

1.1.2 always语句

always 语句一直在不断地重复活动，但是只有和一定的时间控制结合在一起才有作用。

语法格式：

always @ (敏感列表) begin
...
end

PS：敏感列表即触发always语句执行的条件，多个触发条件用or连接。同样，当always语句内只有一个执行语句时，可以省略begin..end。

always语句可用于组合逻辑也可用于时序逻辑，电平触发往往是组合逻辑，边沿触发往往是时序逻辑，因此可进一步细分：

（1）电平触发——组合逻辑：

这个程序表示每当信号abcdefghm的值（即电平变化）发生变化时，always块中的所有语句都会被执行。

如果组合逻辑块语句的输入变量很多，可简写以下形式，@(*)表示对后面语句块中所有输入变量的变化都是敏感的（即所有变量有任何一个变化就执行always语句。）

（2）边沿触发——时序逻辑：

当检测到边沿时，执行always语句，如：

posedge 和 negedge为关键字，分别表示上升沿和下降沿，这个程序表示当 sys_clk为上升沿或者 sys_ret_n为下降沿时，执行always语句。

1.1.3 实例理解

理解：

initial语句中定义了三个信号，sys_clk，sys_rst_n， touch_key，以sys_rst_n， touch_key为例，波形图对应为第二行和第三行。以下操作只执行了一次。

首先sys_rst_n， touch_key均赋值为0（程序从注释开始算第3行和第5行）；
代码第6行，延迟20ns后，sys_rst_n赋值为1，对应于波形图中红色线（20ns时刻）时sys_rst_n信号由低电平跳变至高电平。
代码第7行，又延迟10ns后，即30ns处（蓝色线），touch_key赋值为1
代码第8~10行，touch_key类似操作。

always语句则不断重复操作，每延迟10ns，sys_clk就取反一次，故波形图上（第一行）对应为产生一个周期信号。

1.2 赋值语句

1.2.1 阻塞赋值 “ = ”

阻塞赋值可以认为只有一个步骤的操作：即计算 RHS 并更新LHS（RHS为式子右边，LHS为式子左边）。
所谓阻塞的概念是指，在同一个always块中：后面的赋值语句是在前一句赋值语句结束后才开始赋值的。

以上例子理解：

当clk信号为上升沿或者rest_n信号处于下降沿时，执行操作。

在波形图部分，从-6时刻开始，直接clk信号上升沿，且满足rest_n为低电平，执行if语句，故abc分别赋值为1，2，3。
然后 -6 ~ 0时刻，rest_n恒为低电平，每到clk信号上升沿，执行操作中if语句，故-6 ~ 0时刻abc值恒为1，2，3。
0时刻时，rest_n跳变为高电平，是上升沿不是下降沿，故不执行操作。
0时刻后，rest_n恒为高电平，clk信号第一个上升沿为2时刻，执行操作，此时不满足if语句（rest_n为高电平），则执行else语句。由于赋值语句是在前一句赋值语句结束后才开始赋值的，故a=0执行完后，b = a = 0执行完，在执行c = b = 0；
2时刻后rest_n恒为高电平，每到clk信号上升沿，执行操作中else语句，故此后abc值都为0。

1.2.2 非阻塞赋值 “ <=”

        非阻塞赋值的操作过程可以看作两个步骤：(1)赋值开始的时候，计算RHS；(2)赋值结束的时候，更新LHS
        非阻塞赋值可以理解为：第一条非阻塞赋值语句开始时，所有非阻塞语句同时赋值计算好对应的RHS并保存放置一边，全部计算好后，再将各自保存好的RHS传递到对应的LHS中。
        非阻寒赋值只能用于对寄存器类型的变量进行赋值：因此只能用在initial块和always块等过程块中。

以上例子与1.1.1中例子只有阻塞赋值与非阻塞赋值的区别：

同理，当clk信号为上升沿或者rest_n信号处于下降沿时，执行操作。

在波形图部分，从-6时刻开始，直接clk信号上升沿，且满足rest_n为低电平，执行if语句，赋值语句右边为1，2，3然后对应赋值到abc上。
然后 -6 ~ 0时刻，rest_n恒为低电平，每到clk信号上升沿，执行操作中if语句，故-6 ~ 0时刻abc值恒为1，2，3。
0时刻时，rest_n跳变为高电平，是上升沿不是下降沿，故不执行操作。
0时刻后，rest_n恒为高电平，clk信号第一个上升沿为2时刻，执行操作，此时不满足if语句（rest_n为高电平），则执行else语句。赋值语句右边0，a（值为1），b（值为2）【由于此时ab值为临近2时刻的值】，则对应将其赋值到abc上得到a=0，b=1，c=2。
2时刻后rest_n恒为高电平，4时刻又到了clk信号上升沿，执行操作中else语句，。赋值语句右边0，a（值为0），b（值为1）【由于此时ab值为临近4时刻的值】，则对应将其赋值到abc上得到a=0，b=0，c=1；
2时刻后rest_n恒为高电平，6时刻又到了clk信号上升沿，执行操作中else语句。赋值语句右边0，a（值为0），b（值为0）【由于此时ab值为临近6时刻的值】，则对应将其赋值到abc上得到a=0，b=0，c=0；
此后，abc都为0，按照非阻塞也为0了。

1.3 条件语句

条件语句必须在过程块语句中使用，即是指由initial和always语向引导的块语句。

1.3.1 if语句

使用方法类似于C语言。

允许一定形式的简写, if(a) 等同于 if(a==1)；if(!a) 等同于 if(a!=1)
if语句对表达式的值进行判断，若为0，x，z则按假处理:若为1，按真处理:
if和else后面的操作语句可以用begin和end包含多个语句。
允许if语句的嵌套。

1.3.2 case语句

case (<expression>)
    case1 :     ...
    case2：   ...
    case3 :     ...
    case4 :     begin
                          <multiple statements>
                        end
    default: <statement>
endcase

语法解释：

其中，case1~case4这些写的是情况1~4，或者说是看<expression>符合case1~case4的哪一种情况，对应进入执行该情况；
default表示如果没有expression没有匹配的 case 情况，执行 default 语句；
看case4知，如果情况中有多个执行语句，用begin..end来写。

注意点：

分支表达式的值互不相同（即每种情况应不同，不然编译会出现矛盾）
所有表达式的位宽必须相等不能用：bx 来代替:n'bx

除此之外还有另外两种表达：casez...endcase和casex...endcase。

casez不考虑表达式中的高阻值比较时；casex：不考虑高阻值之和不定值x。

例如：以下例子判定sel的值是否满足以下哪种情况，情况1是8’b1100_zzzz，其中后四位“zzzz”为高阻值不用考虑，即只需要看前4位是否与sel的值相匹配；情况2是8’b1100_xxzz，后两位才是高阻值不用考虑，看前6位是否与sel匹配。sel=1100_0011,可知前4位与情况1匹配，前6位与情况2不匹配，故进入情况1。