TL;DR
2024 年 Physical Intelligence 发布的 VLA 模型 π0,基于 transformer 流匹配(flow matching)架构,当前开源领域最强的 VLA 模型之一。
Paper name
π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Contr…
一、
使用鸢尾花数据训练多项式朴素贝叶斯模型,并评估模型
代码展示:
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.metrics import accuracy_score
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.naive_bayes impor…