随着低空经济逐步从分布式运营向跨区域联动发展，AI无人系统不再只在本地决策，而开始涉及跨城市、跨机构的任务调度与行为协调。这一趋势带来了新的伦理挑战：多系统之间如何达成行动共识？算法背后的价值判断标准能否统一？人类监管如何介入却不过度干预？ 

本章提出“共识空域”概念，从系统伦理演化的角度出发，探讨AI系统在跨域协作中从“个体边界”走向“群体协同”的伦理基础，并引入“伦理联邦学习”与“规则嵌套式调停协议”等新机制，回应未来城市空域的治理挑战。

一、从调停到共识：伦理演化的三阶段

1.1 个体调停阶段：AI节点基于自身伦理策略做出行为回避或拒绝（对应第八章）

1.2 集群博弈阶段：集群内部建立道义投票与调停逻辑，但仍缺乏跨系统的规范共识

1.3 多系统协同阶段：城市A的AI调度与城市B的伦理模型存在差异，需引入“共识桥梁机制”

 

二、伦理联邦学习机制设计

2.1 原理概述：各区域AI系统保有本地伦理模型，通过“权重共享+案例比对”建立跨系统伦理知识融合框架

2.2 安全隔离：所有数据不出域，仅共享“伦理反应模型”，保护隐私同时实现协同

 

2.3 适应性训练：不同城市可设置权重调整参数（如对“生命优先”“数据敏感性”权重不同）

三、跨系统调停协议的标准化路径

3.1 规则嵌套协议结构：

    - 基础层：最小伦理准则；

    - 适配层：地方法规约束；

    - 共识层：平台通用判断逻辑。

 

3.2 示范机制试点：睿途与多地监管平台协作，建立“多城协同模拟沙盒”，推动标准化伦理共识体系。

 

四、未来空域的伦理人格化趋势

系统不只是“接受规则”，而是能“对规则给出理由”；

引入“伦理身份识别码”，使每个AI行为可溯源、可辩护；

平台从任务调度者，逐步演化为城市行为共识的管理中枢。

 

结语

未来空域不只是“有人在飞”，而是“我们在共识中飞”。

睿途构建的，不只是调度系统，而是一种可以演化的伦理生态协议。这将是无人系统从“可控”走向“可信”的真正标志。