常见RAW颜色格式

• RGB 类型：
  ARGB1010102，ABGR1010102，BGRA1010102，RGBA1010102
  ARGB8888，ABGR8888，BGRA8888，RGBA8888
  XRGB8888，XBGR8888，BGRX8888，RGBX8888
  RGB888，BGR888
  RGB565，BGR565

• YUV 类型：
  8-bit YUV 4:2:2 2-plane
  8-bit YUV 4:2:2 1-plane(VYUY，YVYU)
  8-bit YUV 4:2:0（2-plane）
  8-bit YUV 4:2:0（3-plane）

RGB类型

RGB颜色空间以 R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝) 三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式
不同的颜色格式表示的是各个分量占用的 BIT 数，比如 RGBA888 表示Red、Green、Blue、Alpha 通道各占 8BIT，每个像素占 32BIT（4字节）

YUV类型

YUV是一种颜色编码方法，是编译 true-color 颜色空间（color space）的种类，常使用在各个视频处理组件中； YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。其中的**“Y”**表示明亮度，也就是灰阶值，即黑到白的范围值，所以只有Y值的图像是黑白的，U表示色彩值，V表示色彩的饱和度，UV用于指定像素的颜色

YUV类型汇总

YUV格式按照存储方法可以分为下面两类：

• 平面格式 （planar formats）
  将Y、U、V的三个分量分别存放在不同的存储空间中，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V

• 紧缩格式 （packed formats）
  将Y、U、V值按照像素存储在相同的存储空间，和RGB的存放方式类似，每个像素点的Y，U，V是连续交替存储的
  按照采样方式的不同，分为下面几种类型
  YUV4:4:4 表示完全取样。
  YUV4:2:2 表示2:1的水平取样，垂直完全采样。
  YUV4:2:0 表示2:1的水平取样，垂直2:1采样。

YUV444类型

每个像素点都存储对应的 YUV 值，注意 444 不是代表每个分量的字节数；YUV 每个分量都需要占用一个字节（8bit）
所以，在1080x1920的图像中，需要1080x1920x（1Y + 1U + 1V（字节）来存储
YUV 444 格式在屏幕上分布如下图所示：

YUV422类型

每两个相邻像素点共用一对UV值，所以在1080x1920的图像中，需要1080x1920x（1Y+ 0.5U + 0.5V）（字节）来存储
YUV422格式在屏幕上分布如下图所示：
(所以 YUV422 类型所占字节数是 RGB/YUV444 类型的 2/3)

YUV422 存储格式：

• YUYV packed
  

• YVYU packed
  

• YU16、I422
  

• YV16
  

YUV420类型

每四个相邻像素点共用一对UV 值，相当于每个Y只占用0.25U和0.25V，在1080x1920的图像中，需要1080x1920x（1Y+ 0.25U + 0.25V）（字节）来存储
(YUV420 占用的大小是 RGB/YUV444 类型的一半，YUV420 类型可以概括为 UV 分量两行变一行，一行变一半)
YUV422 格式在屏幕上分布如下图所示：

YU12（I420）、YV12

NV12 NV21

参考实例

这里将 RGB 类型转换为 YUV类型，展示了 YUV 类型的生成方法，注意：YUV 类型的宽高必须为偶数

void yuvImage::rgb2yuv(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t& y, uint8_t& u, uint8_t&v) {float y1 = 0.299*r + 0.587*g + 0.114*b;float u1 = -0.169*r - 0.331*g + 0.5*b + 128;float v1 = 0.5*r - 0.419*g - 0.081*b + 128;y = static_cast<uint8_t>(std::round(clamp(y1, 0.0f, 255.0f)));u = static_cast<uint8_t>(std::round(clamp(u1, 0.0f, 255.0f)));v = static_cast<uint8_t>(std::round(clamp(v1, 0.0f, 255.0f)));
}void yuvImage::rgb2nv12() {for(int y = 0; y < height; ++y) {for(int x = 0; x < width; ++x) {int idx = (height -1 -y)*width + x;int rgbidx = idx*3;uint8_t r = pixels[rgbidx+2];uint8_t g = pixels[rgbidx+1];uint8_t b = pixels[rgbidx];uint8_t yVal,uVal,vVal;rgb2yuv(r, g, b, yVal, uVal, vVal);yplane[y*width + x] = yVal;if(y%2 == 0 && x%2 == 0) {int uvIdx = (y/2)*(width/2) + x/2;uvplane[uvIdx*2] = uVal;uvplane[uvIdx*2+1] = vVal;}}}
}void yuvImage::save(const std::string& filename) {std::ofstream outFile(filename, std::ios::binary);if(!outFile.is_open()) {std::cerr << "fail to constuct file. " << std::endl;}outFile.write(reinterpret_cast<char*>(yplane.data()), yplane.size());outFile.write(reinterpret_cast<char*>(uvplane.data()), uvplane.size());std::cout << "save nv12 file " << filename << " success!." << std::endl;
}