1. Transformer 整体流程概述

Transformer 模型的整个处理流程可以概括为从自注意力（Self-Attention）到多头注意力，再加上残差连接、层归一化、堆叠多层的结构。其核心思想是利用注意力机制对输入进行并行计算，从而避免传统 RNN 逐步依赖导致的并行化困难问题。

在 Transformer 模型中，编码器（Encoder） 和 解码器（Decoder） 均由若干相同的层堆叠而成。模型的基本构成单元如下：

• 自注意力层（Self-Attention Layer）：计算输入中各个 token 之间的相关性，为每个 token 提供上下文表示。
• 多头注意力机制（Multi-Head Attention）：并行计算多个注意力头，每个头学习不同的特征（例如，有的关注实体信息，有的关注语法信息）。
• 前馈神经网络层（Feed-Forward Layer）：在每个注意力模块后面添加一个全连接的前馈网络，引入非线性变换。
• 残差连接和层归一化（Residual Connection & Layer Normalization）：通过加法将输入与输出相加，保证梯度能够高效传回，并利用层归一化稳定训练过程。

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2. 多头注意力机制

2.1 为什么使用多头注意力

多头注意力机制将单一注意力分成多个“头”，每个头在不同的线性子空间中并行计算注意力，有以下优势：

• 捕获多种语义信息：例如，某一个注意力头可能专注于实体信息（entity focused），而另一个头可能捕捉句法结构（syntax focused）。
• 提高模型表达能力：通过并行多个注意力头，模型能够同时从多个角度学习输入数据的特征。

2.2 多头注意力公式

假设输入为查询 Q、键 K和值 V，单个注意力头的计算如下：

$$\text{Attention}(Q,K,V)=\text{softmax}\left(\frac{Q{K}^{\top }}{\sqrt{d_k}}\right)V$$

其中：

• dk 为键的维度，做缩放是为了缓解点积随维度增加过大带来的数值不稳定性；
• softmax 后得到的注意力权重用于对 V 进行加权平均。

多头注意力的计算为对多个独立注意力头计算后，将它们拼接，再通过一个输出矩阵 WO 得到最终的输出：

$$\text{MultiHead}(Q,K,V)=\text{Concat}({\text{head}}_1,\dots ,{\text{head}}_h)W^O$$$${\text{head}}_i=\text{Attention}(Q{W}_i^Q,K{W}_i^K,V{W}_i^V)$$

其中 WiQ, WiK, WiV 为各头的线性变换矩阵。

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3. 缩放点积注意力

3.1 为什么使用缩放

在高维空间下，如果直接用点积 计算注意力得分，因向量维度增加，点积值通常会变得很大，导致 softmax 函数会输出极端分布，进而使得梯度变小，不利于训练。因此，引入缩放因子，即除以 $$\sqrt{d_k}$$ 来缓解这种情况。

3.2 缩放点积注意力公式

完整公式如下：

$$exp(eij\prime ){\alpha }_{ij}=\frac{\exp (e_{ij})}{{\sum }_{j^{\prime }}\exp (e_{i{j}^{\prime }})}\alpha ij=\sum j\prime exp(eij\prime )$$

其中：

• eij 是未归一化的注意力得分；
• αij 是归一化后的权重；
• zi 是输出的向量表示。

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4. 残差连接与层归一化

4.1 残差连接（Residual Connection）

残差连接用于缓解深层网络中的梯度消失问题，同时鼓励模型捕捉接近恒等映射的信息。其作用在于让输入信息能够直接流传至后续层，从而“学习”在原始表示上做出小的修改（即“学习小编辑”）。

公式表示为：

$$y=\text{LayerNorm}(x+F(x))$$

其中：

• x 为输入向量，
• F(x) 为经过注意力或前馈网络后的输出，
• LayerNorm 表示层归一化操作。

4.2 层归一化（Layer Normalization）

层归一化通过计算输入向量的均值和标准差，对向量进行归一化处理，从而稳定训练。具体步骤如下：

给定向量 x=[x1,x2,…,xd]

1. 计算均值：

$$\mu =\frac{1}{d}\sum _{i=1}^d{x}_i$$

1. 计算标准差（加上一个很小的 ϵ\epsilonϵ 防止除零）：

$$\sigma =\sqrt{\frac{1}{d}\sum _{i=1}^d(x_i-\mu {)}^2+ϵ}$$

1. 归一化和线性变换：

$$\text{LayerNorm}(x{)}_i={\gamma }_i\frac{x_i-\mu }{\sigma +e}+{\beta }_i$$

其中 γ 和 β 是可学习的参数，分别用于重新缩放和平移归一化后的输出。e是一个小的值，以防止被零除

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5. Transformer 中的解码器（Decoder）

5.1 解码器与编码器的相似性

解码器与编码器的基本构建块相似，都包含自注意力、多头注意力、前馈网络、残差连接与层归一化。然而，解码器有两个关键的区别：

1. 因果（Masked）自注意力：
   为防止未来信息泄露，解码器中计算自注意力时对未来的位置做屏蔽。

   $$e_{ij}=\{\begin{array}{ll}\frac{q_i^{\top }{k}_j}{\sqrt{d_k}},& j\le i\\ -\infty ,& j>i\end{array}$$

   然后软化为：

   $${\alpha }_{ij}=\frac{\exp (e_{ij})}{{\sum }_{j^{\prime }=1}^i\exp (e_{i{j}^{\prime }})}$$

2. 跨注意力（Cross-Attention）：
   除了自注意力外，解码器还包含跨注意力层，用于结合编码器的输出信息。在跨注意力中：

   • 查询（Query, Q） 来自解码器当前的隐藏状态；
   • 键（Key, K） 和 值（Value, V） 来自编码器的隐藏状态；

   相应公式与前述缩放点积注意力类似：

$$\text{CrossAttention}(Q,K,V)=\text{softmax}\left(\frac{Q{K}^{\top }}{\sqrt{d_k}}\right)V$$

5.2 解码器的结构总结

解码器的一个典型层可以总结为：

1. Masked Self-Attention：计算当前解码器输入的自注意力并屏蔽未来信息；
2. 跨注意力（Encoder-Decoder Attention）：利用编码器输出为解码器生成当前输出提供上下文信息；
3. 前馈网络（Feed-Forward Network）：对注意力输出进行非线性变换；
4. 残差连接与层归一化：确保训练中梯度稳定并促进模型学习细微调整。

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6. Transformer 总结及残差视角

从整体角度看，Transformer 模型的核心操作可以概括为：

1. 多次并行注意力计算：通过多头注意力，模型同时关注不同角度的信息。
2. 添加残差连接：让每一层学习输入上的小修正（“编辑”），从而保留原始信息。
3. 加入层归一化：使各层输入分布保持稳定，提高训练效率。
4. 堆叠多层结构：重复上述模块，多层堆叠能捕捉到更加抽象的特征。

从残差视角来观察，Transformer 的核心是词嵌入，随后每一层做的是在原始表示上学习微小的调整，从而“编辑”出更符合任务需求的表示。

核心区别总结表：

模块	Encoder Layer	Decoder Layer
Attention 1	Multi-Head Self-Attention	Masked Multi-Head Self-Attention
Attention 2	无	Cross-Attention（Query 来自 Decoder，Key/Value 来自 Encoder）
FFN	有（相同）	有（相同）
残差&归一化	有	有

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📌 为什么 Decoder 需要 Masked Self-Attention？

为了保证**自回归（Autoregressive）**生成，只能看到前面的词，不能偷看将来的词。

举例：

• 当前生成到位置 3，不能让 Decoder 看到位置 4 的词。
• 所以在 Attention 的 softmax 权重矩阵中，强行 mask 掉未来位置。

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🤯 记忆小技巧：

Encoder	Decoder
自我理解	自我生成 + 看懂输入
“我看整句，理解上下文”	“我边生成边回看 Encoder 给的提示”