【OpenGL学习】（二）OpenGL渲染简单图形

OpenGL渲染图形流程

CPU（中央处理器）↓
初始化窗口与OpenGL上下文↓
编译并链接着色器程序 ↓
准备顶点数据（顶点位置、颜色、法线、纹理坐标等）↓
创建并绑定：- VAO（顶点数组对象）← 用于记录 VBO/EBO 的绑定状态和顶点属性配置↓创建并绑定：- VBO（顶点缓冲对象）← 存储所有顶点属性数据（位置信息、颜色、纹理坐标等）- EBO（索引缓冲对象，可选）← 存储索引数据，减少冗余顶点设置顶点属性指针（glVertexAttribPointer）← 告诉 OpenGL 如何解析 VBO 中的顶点数据启用顶点属性数组（glEnableVertexAttribArray）↑（这些设置会被 VAO 记录下来）调用：- glBufferData → 将顶点数据或索引数据从 CPU 传输到 GPU 显存中（显卡缓冲区）↓
====================  GPU 开始接管渲染流程 ====================
顶点着色器（Vertex Shader）- 每个顶点执行一次- 坐标变换：模型矩阵 × 视图矩阵 × 投影矩阵- 传出数据供后续阶段使用（如颜色、纹理坐标）↓
图元装配（Primitive Assembly）- 将一组顶点组装为图元（如三角形、线段）↓
（可选）几何着色器（Geometry Shader）- 每个图元执行一次- 可动态生成新的顶点或图元↓
光栅化（Rasterization）- 将图元转换为片元（像素候选）- 生成每个片元的屏幕位置↓
片段着色器（Fragment Shader）- 每个片元执行一次- 计算颜色值（光照、纹理采样、颜色混合等）↓
测试与混合阶段（由固定功能单元执行）- 深度测试、模板测试- α混合、遮挡判断↓
帧缓冲（Framebuffer）- 最终图像写入帧缓冲 → 显示在屏幕

图片来源：https://geekdaxue.co/read/Learn-OpenGL-CN/01-Getting-Started-04-Hello-Triangle.md

顶点，图元和片元

顶点（Vertex）是图形的基本构建单位，表示图形的一个顶点，通常包括：

• 位置坐标（Position）：如三维空间中的 (x, y, z)
• 颜色信息（Color）
• 纹理坐标（UV）
• 法向量（Normal）
• 其他自定义属性（如切线、位移等）

图元（Primitive）是由多个顶点组成的几何形状单元，比如：

• 点（GL_POINTS）→ 每个顶点单独成图元
• 线段（GL_LINES）→ 每两个顶点组成一条线
• 三角形（GL_TRIANGLES）→ 每三个顶点组成一个三角形
• 更多复合图元（如 GL_TRIANGLE_STRIP, GL_TRIANGLE_FAN）

片元（Fragment）是每个图元经过光栅化后生成的像素候选者，这些片元会传入片段着色器进行着色计算（颜色、纹理、光照等）。在经过深度测试、模板测试、混合等处理之后，部分片元会变成屏幕上的像素。

VAO，VBO ，EBO

VAO（顶点数组对象，Vertex Array Object）用于 存储顶点属性配置状态，如顶点属性指针、VBO绑定状态、EBO绑定状态等。每次绘制时只需绑定一次 VAO，而不用重复设置顶点属性。

VBO（顶点缓冲对象，Vertex Buffer Object）用于在 GPU 显存中存储顶点数据（如位置、颜色、法线、纹理坐标等），避免每次绘制时从 CPU 向 GPU 频繁传输数据，提升效率。

EBO（元素缓冲对象，Element Buffer Object）用于在 绘制图形时按照索引重用顶点数据。节省存储空间，避免重复顶点。

着色器

着色器（Shader）是运行在 GPU 上的小程序，用于控制图形渲染的每个阶段。它是实现可编程渲染管线的核心。

着色器的主要类型：

着色器类型	作用
顶点着色器 (Vertex Shader)	处理每个顶点的位置变换、法线、纹理坐标等
片段着色器 (Fragment Shader)	处理每个像素（片元）的颜色计算、纹理映射、光照等
几何着色器（可选） (Geometry Shader)	处理图元（点、线、三角形），可生成新图元
曲面细分控制/评估着色器（可选）	用于对几何细分
计算着色器（Compute Shader）	用于并行计算任务，不用于图形绘制

着色器使用的语言是GLSL（OpenGL Shading Language）。GLSL的语法类似于 C 语言，且可以运行于 GPU 上。我们需要在 C++ 中编写 GLSL 代码（字符串形式），然后使用 OpenGL API 编译和链接着色器。

示例：使用OpenGL渲染三角形

#include <glad/glad.h>  // 加载 OpenGL 函数指针
#include <GLFW/glfw3.h> // GLFW 用于创建窗口和处理输入#include <iostream>   // 回调函数声明：当窗口大小发生改变时调用
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
// 处理输入的函数声明
void processInput(GLFWwindow* window);// 设置窗口宽高
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;// 顶点着色器GLSL源码
const char* vertexShaderSource = "#version 330 core\n" // 使用 OpenGL 3.3 对应的 GLSL 版本（即 GLSL 3.30）
"layout (location = 0) in vec3 aPos;\n"  // 顶点位置属性，位置值为0
"void main()\n"
"{\n"
"   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n"  // 设置顶点位置
"}\0";// 片段着色器GLSL源码
const char* fragmentShaderSource = "#version 330 core\n"
"out vec4 FragColor;\n"  // 片段输出颜色
"void main()\n"
"{\n"
"   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n"  // 设置输出颜色为橙色
"}\n\0";int main()
{// 初始化并配置 GLFWglfwInit();glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3); // OpenGL 主版本号glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3); // OpenGL 次版本号glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); // 使用核心模式#ifdef __APPLE__glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); // MacOS 需要加这句
#endif// 创建 GLFW 窗口GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);if (window == NULL){std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;glfwTerminate(); // 初始化失败，退出程序return -1;}glfwMakeContextCurrent(window); // 将窗口上下文设为当前线程上下文glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback); // 设置窗口大小改变时的回调// 初始化 GLAD，用于加载 OpenGL 函数if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)){std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;return -1;}// ------------------构建并编译着色器程序------------------// 顶点着色器unsigned int vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER); // 创建着色器对象glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);   // 附加源码glCompileShader(vertexShader);                                // 编译着色器// 检查编译错误int success;char infoLog[512];glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success){glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}// 片段着色器unsigned int fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);// 创建一个片段着色器对象glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL); // 将片段着色器源码附加到着色器对象上glCompileShader(fragmentShader);   // 编译片段着色器源码// 检查编译错误glGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success){glGetShaderInfoLog(fragmentShader, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}// 着色器程序unsigned int shaderProgram = glCreateProgram();           // 创建程序对象glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);              // 附加着色器glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);glLinkProgram(shaderProgram);                             // 链接程序// 检查链接错误glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}// 删除已编译的着色器对象，已链接到程序中不再需要glDeleteShader(vertexShader);glDeleteShader(fragmentShader);// --------------------------------------------------------// 设置顶点数据和缓冲，并配置顶点属性float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下角0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下角0.0f,  0.5f, 0.0f  // 顶部};// unsigned int VBO, VAO;glGenVertexArrays(1, &VAO); // 创建顶点数组对象glGenBuffers(1, &VBO);      // 创建顶点缓冲对象glBindVertexArray(VAO);     // 绑定 VAOglBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO); // 绑定 VBO glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);// 传入数据// 设置顶点属性指针glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glEnableVertexAttribArray(0); // 启用顶点属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0); // 解绑 VBO，为了安全，非必须glBindVertexArray(0);            // 解绑 VAO// 可以取消注释以使用线框模式绘制:也就是不填充图形，只画出边框线// glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);// 渲染循环while (!glfwWindowShouldClose(window)){// 处理输入processInput(window);// 清屏并设置背景颜色glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);// 绘制三角形glUseProgram(shaderProgram); // 使用着色器程序glBindVertexArray(VAO);      // 绑定 VAOglDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3); // 从第0个顶点绘制3个顶点构成的三角形// 交换缓冲区并查询IO事件glfwSwapBuffers(window);glfwPollEvents();}// 可选：释放所有资源glDeleteVertexArrays(1, &VAO);glDeleteBuffers(1, &VBO);glDeleteProgram(shaderProgram);// 释放 GLFW 资源glfwTerminate();return 0;
}// 处理输入：如果按下 ESC 键，则关闭窗口
void processInput(GLFWwindow* window)
{if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}// 当窗口大小发生改变时，自动调整视口大小
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{glViewport(0, 0, width, height); // 设置 OpenGL 视口大小
}

只画边框线：

参考：
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/