理解 results = model(source, stream=True) 的工作原理和优势

1. 核心概念解析

(1) `stream=True` 的作用

生成器模式：当处理视频或图像序列时，stream=True 会将结果包装成一个 生成器（Generator），逐帧生成 Results 对象，而不是一次性返回所有结果。
内存优化：避免同时加载全部帧的检测结果，显著降低内存占用（尤其对长视频或高分辨率输入至关重要）。

(2) `Results` 对象生成器

每次迭代返回一个 Results 对象，对应视频的一帧或输入列表中的 一个元素。
每个 Results 对象包含该帧的检测信息（如 boxes、masks 等）。

2. 工作流程对比

传统方式（`stream=False`）

results = model("video.mp4")  # 一次性处理所有帧
# 所有结果存储在内存中，可能导致OOM（内存不足）

内存峰值高：需缓存整个视频的检测结果。
延迟高：必须等待全部处理完成才能访问结果。

流式处理（`stream=True`）

results = model("video.mp4", stream=True)  # 生成器
for frame_results in results:  # 逐帧处理print(frame_results.boxes)  # 实时访问当前帧结果

内存友好：同一时间仅处理一帧的数据。
实时性：边处理边输出，适合实时分析或长时间视频。

3. 典型使用场景

(1) 视频处理

cap = cv2.VideoCapture("input.mp4")
out = cv2.VideoWriter("output.mp4", cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), 30, (640, 480))# 流式推理
results = model("input.mp4", stream=True)
for frame_results in results:annotated_frame = frame_results.plot()  # 绘制检测框out.write(annotated_frame)  # 写入输出视频

优势：避免因视频过长导致内存爆炸。

- 值得注意，（输出视频只有1KB）通常是由于视频编解码器配置问题或帧尺寸不匹配导致的。以下是修正后的完整代码，解决写入视频无效的问题：

import cv2
from ultralytics import YOLO# 初始化模型
model = YOLO("../models/yolo11n.pt")  # pretrained YOLO11n model# 输入视频路径
input_video = "../videos/test.mp4"# 读取输入视频获取帧尺寸和FPS
cap = cv2.VideoCapture(input_video)
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
cap.release()# 定义视频写入器（关键修正点）
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')  # 或改用 'avc1' 兼容H.264
out = cv2.VideoWriter("output.mp4",fourcc,fps,(width, height)  # 必须与原始视频尺寸一致！
)# 流式推理
results = model(input_video, stream=True, imgsz=640)  # imgsz可调整for frame_results in results:# 获取带标注的帧（BGR格式）annotated_frame = frame_results.plot()  # 自动返回numpy数组 (H,W,3)# 确保帧尺寸与写入器匹配（额外安全检查）if (annotated_frame.shape[1], annotated_frame.shape[0]) != (width, height):annotated_frame = cv2.resize(annotated_frame, (width, height))# 写入帧out.write(annotated_frame)# 释放资源
out.release()
print(f"视频已保存至 output.mp4，尺寸: {width}x{height}, FPS: {fps}")

(2) 实时摄像头流

results = model(0, stream=True)  # 摄像头ID=0
for frame_results in results:cv2.imshow("Live", frame_results.plot())if cv2.waitKey(1) == ord('q'):  # 按Q退出break

优势：低延迟，适合实时监控。

4. 内存优化原理

处理方式	内存占用曲线	特点
`stream=False`		内存随帧数线性增长
`stream=True`		内存恒定（仅缓存当前帧）

5. 注意事项

性能权衡：
- 优点：节省内存，适合资源受限环境。
- 缺点：总处理时间可能略长（因无法并行处理所有帧）。

不可逆迭代：

results = model(source, stream=True)
list(results)  # 第一次迭代后生成器耗尽，再次遍历需重新推理

与多线程结合：

from concurrent.futures import ThreadPoolExecutordef process_frame(frame_results):return frame_results.plot()with ThreadPoolExecutor() as executor:annotated_frames = list(executor.map(process_frame, results))